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公开(公告)号：CN117985198A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410079114.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明公开了一种陆上试验平台可调式附连水模拟装置，涉及船舶与海洋工程减振降噪技术领域，包括基座和试验板架结构，基座与试验板架结构之间设有多个附连水模拟装置和多个承载弹簧，附连水模拟装置包括连接模块和可调式惯容器，可调式惯容器包括下方平板、上方平板、齿条、齿轮、无级变速器和蓄能飞轮，下方平板上垂直固定连接有互相平行的两个平行板，齿条沿竖向滑动连接在两个平行板之间的通道内，齿条的上端垂直固定于上方平板上，两个平行板上端安装有限位弹簧，齿轮与齿条啮合，齿轮固定于无级变速器的主动轮驱动轴上，蓄能飞轮固定于无级变速器的从动轮从动轴上。本发明能够达到在陆上模拟水上环境开展振动试验的目的。
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公开(公告)号：CN117755430A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410079112.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种低辐射噪声双层底板架结构，涉及减振降噪领域，包括内底板、外底板、第一肋板、第二肋板和加强桁，所有第一肋板、所有第二肋板和所有加强桁均设置于内底板和外底板之间，每个加强桁的两侧分别与内底板和外底板固定连接，每个第一肋板与内底板固定连接，且每个第一肋板能够与至少一个加强桁固定连接，每个第二肋板与外底板固定连接，且每个第二肋板能够与至少一个加强桁固定连接，每个第一肋板和每个第二肋板互不接触。本发明能够更好地降低低辐射噪声双层底板架结构的水下辐射噪声。
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公开(公告)号：CN113218403B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110528533.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种惯性视觉组合式定位的AGV系统，控制装置包括依次连接的摄像头组、上位机、下位机、捷联惯导整合器；摄像头组用以采集道路信息，上位机实时采集摄像头组数据，根据周围路况实时路径规划；下位机控制车体行进，并使用灰度组和OpenMV组进行附近元素识别；上位机和下位机互相通讯；捷联惯导整合器分别连接电容电感对、OV7725摄像头、灰度传感器、陀螺仪、磁力计、Apriltag码。本发明采用了多种不同类型的传感器，并在工作场景设置了多种不同形式的识别标志，充分制造各种类型传感器的最佳使用环境，在不提高太多成本的情况下，将定位精度提高到激光定位技术能达到的量级。
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公开(公告)号：CN113218403A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110528533.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种惯性视觉组合式定位的AGV系统，控制装置包括依次连接的摄像头组、上位机、下位机、捷联惯导整合器；摄像头组用以采集道路信息，上位机实时采集摄像头组数据，根据周围路况实时路径规划；下位机控制车体行进，并使用灰度组和OpenMV组进行附近元素识别；上位机和下位机互相通讯；捷联惯导整合器分别连接电容电感对、OV7725摄像头、灰度传感器、陀螺仪、磁力计、Apriltag码。本发明采用了多种不同类型的传感器，并在工作场景设置了多种不同形式的识别标志，充分制造各种类型传感器的最佳使用环境，在不提高太多成本的情况下，将定位精度提高到激光定位技术能达到的量级。
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