公开(公告)号：CN2779422Y

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN200420063755.8

申请日：2004-11-10

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  甘肃长城水下高技术有限公司 ,  水声技术国家级重点实验室

Inventor： 桑恩方 ,  卞红雨 ,  张小平 ,  王晓峰 ,  乔钢 ,  安岩 ,  赵景义 ,  纪祥春 ,  赵鑫 ,  刘昕宇

IPC: G01S15/89

Abstract: 本实用新型涉及一种高分辨率多波束成像声纳。其构成是通过光电复合缆将放在堤岸上的水上分机和安装在水下机器人上的水下分机连接起来，实现传输下行命令、上行数据和供电任务。水上分机以一台工控机为主结合数据接收系统，将从水下分机送上来的水下目标的图像通过显示器显示；水下分机由微处理器、逻辑控制器、发射控制器、DSP、FLASH、高速存储器和数据转换器等组成中央控制系统结合接收和发射系统及接收、发射换能器阵接收水上分机命令和控制参数、控制系统运行并获取水下目标的声图像。其优点是体积小和质量轻及系统分辨率高。可用于水库、江河堤坝坝体表面安全状况的探测，也可用于海洋开发、海底石油管线和光缆的寻线和其他目标的探测任务。