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公开(公告)号：CN113184115B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110618914.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上溢油追踪漂流浮标，包括水舱、上连接板、底连接板、水帆板，上连接板包括上圆环、腹板、T形倒钩，T形倒钩安装在腹板端部，腹板安装在上圆环外侧，腹板与上圆环之间设置通透的安装槽，上圆环套于水舱的上部，底连接板包括下圆环，下圆环外侧设置卡槽，下圆环套于水舱的下部，水帆板的外侧呈弧形、内侧为直线、底部为向内部收缩的弧形，水帆板的顶部设置安装凸起，水帆板的底部与内侧之间设置安装凹陷，安装凸起与安装槽相配合，安装凹陷与卡槽配合，使得水帆板安装于水舱外部。本发明有较好的抗倾倒抗风浪能力，当遇到扰乱时，亲油疏水侧进入水域，由于不吸水产生浮力，浮力将漂流浮标位置恢复到油水边界。
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公开(公告)号：CN113184115A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110618914.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上溢油追踪漂流浮标，包括水舱、上连接板、底连接板、水帆板，上连接板包括上圆环、腹板、T形倒钩，T形倒钩安装在腹板端部，腹板安装在上圆环外侧，腹板与上圆环之间设置通透的安装槽，上圆环套于水舱的上部，底连接板包括下圆环，下圆环外侧设置卡槽，下圆环套于水舱的下部，水帆板的外侧呈弧形、内侧为直线、底部为向内部收缩的弧形，水帆板的顶部设置安装凸起，水帆板的底部与内侧之间设置安装凹陷，安装凸起与安装槽相配合，安装凹陷与卡槽配合，使得水帆板安装于水舱外部。本发明有较好的抗倾倒抗风浪能力，当遇到扰乱时，亲油疏水侧进入水域，由于不吸水产生浮力，浮力将漂流浮标位置恢复到油水边界。
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公开(公告)号：CN219904706U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321177054.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水下四旋翼式推进布局的无缆机器人，包括四旋翼式推进器；所述四旋翼式推进器包括左前推进器、右前推进器、左后推进器、右后推进器、舱盖、舱体连接件、亚格力密封舱；所述四个推进器分布在亚格力密封舱四周；所述左前推进、右前推进器、左后推进器、右后推进器与舱体连接件相连，舱体连接件通过六根螺丝与亚格力密封舱固定连接；所述亚格力密封舱设置有舱盖。本实用新型水下无缆机器人解决了现有勘探成本高，以及机器人尺寸的问题。利用PX4驱动推机器结合IMU数据对姿态进行控制，从而实现在海洋复杂环境下的保证探测方向基本不变，有着较好的运载能力，续航时间长等诸多优势，能够更好的实现海底的资源勘探。
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