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公开(公告)号：CN118573270B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411062582.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种远程用户端控制的潜标抗转发声学系统。包括卫星模块、水面浮标模块和潜标，卫星模块用于接收远程用户端发送的包含潜标控制指令的加密通信帧结构，潜标在布放前存储密码钥匙，用于对加密通信帧结构解密；潜标释放挂载的配重后，通过浮力设备上浮至水面进行回收。本申请利用天基卫星与水面浮标平台相结合的方式，实现了对水下潜标系统的远程用户端控制及监控。本发明设计了指令信号的加密通信帧结构，通过设置加密步骤提升了指令信号的抗转发能力，克服了现有潜标释放声信号指令被录制转发的风险，提升了潜标系统的操作安全性。
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公开(公告)号：CN118618578A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411085894.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端上，释放环的自由端套在释放连杆的凹处，旋转插销两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束；此时，释放连杆、释放环与释放钩形成一个放大杠杆，利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用，减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡。本发明采用释放连杆、释放环、释放钩和倍增器结构，放大了释放钩的力臂杠杆，可使总负载传递到电机上的负载有效减小，放大增益了释放负载，提高电机释放可靠性。本发明整体结构简单可靠，释放机构开启过程快速，效率高。
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公开(公告)号：CN118597387B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411085892.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种带有倍增器的钩环型声学释放器。本发明采用释放连杆、二级释放钩环系统及倍增器机构，抛载重物挂载在一级释放钩与二级释放钩的钩型端上，一级释放环的自由端套在释放连杆的凹处，二级释放环的自由端套在一级释放钩的钩型端上，旋转销两端插入释放连杆端部两侧面键型孔中形成锁紧约束。电机接收到释放指令声波信号时，通过加长轴带动旋转销旋转，使旋转销与释放连杆解锁。本发明可使总负载传递到电机上的负载有效减小，且能够降低重物负载释放时直接作用在释放器壳体结构上的冲击，提高了释放可靠性及负载能力，释放机构开启过程快速，效率高，能够实现高可靠、高负载能力的水下结构释放。
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公开(公告)号：CN118560668B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411048887.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种水下模块化声学释放回收装置。本发明包括框架模块、浮力模块、电源模块、通信控制模块和声学释放器模块；声学释放器模块装载时，旋转挡销两端凸台结构插入两组释放端结构件的键槽孔中，形成约束，并使夹钳的头部钳型端闭合，与释放端结构件下端的凹孔配合形成释放锁孔，抛载重物挂载在释放锁孔中；通信控制模块接收到释放指令的声信号后，释放抛载重物，通过浮力模块提供的浮力，装置整体自主上浮至水面，实现回收。本发明具有挂载大，集成化布放简单的优点，在不同情况下能够满足不同挂载大小、重量的需要，使用方式灵活，能够提升大型海洋工程设备集成化回收的便利性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118618579A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411087350.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用旋转销型释放装置的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端，释放钩的球状端位于旋转销的中间球状镂空处，旋转销两端的凸台插入释放端连接结构件两侧键孔中，形成锁紧约束。当通信模块接收到释放指令的声信号后，控制电机带动旋转销旋转，使旋转销从释放端连接结构件的键孔中解锁，释放钩的球状端失去约束，释放钩在抛载重物的作用下绕轴销定轴旋转，释放抛载重物。本发明采用旋转销型释放装置，释放机构轴线重合，均为密封舱中心轴线，结构稳定，释放过程无大的偏心力矩影响，经由电机带动旋转销旋转即可进行释放钩的释放，提高了释放的效率及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618578B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411085894.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端上，释放环的自由端套在释放连杆的凹处，旋转插销两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束；此时，释放连杆、释放环与释放钩形成一个放大杠杆，利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用，减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡。本发明采用释放连杆、释放环、释放钩和倍增器结构，放大了释放钩的力臂杠杆，可使总负载传递到电机上的负载有效减小，放大增益了释放负载，提高电机释放可靠性。本发明整体结构简单可靠，释放机构开启过程快速，效率高。
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公开(公告)号：CN118560668A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411048887.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种水下模块化声学释放回收装置。本发明包括框架模块、浮力模块、电源模块、通信控制模块和声学释放器模块；声学释放器模块装载时，旋转挡销两端凸台结构插入两组释放端结构件的键槽孔中，形成约束，并使夹钳的头部钳型端闭合，与释放端结构件下端的凹孔配合形成释放锁孔，抛载重物挂载在释放锁孔中；通信控制模块接收到释放指令的声信号后，释放抛载重物，通过浮力模块提供的浮力，装置整体自主上浮至水面，实现回收。本发明具有挂载大，集成化布放简单的优点，在不同情况下能够满足不同挂载大小、重量的需要，使用方式灵活，能够提升大型海洋工程设备集成化回收的便利性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118597387A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411085892.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种带有倍增器的钩环型声学释放器。本发明采用释放连杆、二级释放钩环系统及倍增器机构，抛载重物挂载在一级释放钩与二级释放钩的钩型端上，一级释放环的自由端套在释放连杆的凹处，二级释放环的自由端套在一级释放钩的钩型端上，旋转销两端插入释放连杆端部两侧面键型孔中形成锁紧约束。电机接收到释放指令声波信号时，通过加长轴带动旋转销旋转，使旋转销与释放连杆解锁。本发明可使总负载传递到电机上的负载有效减小，且能够降低重物负载释放时直接作用在释放器壳体结构上的冲击，提高了释放可靠性及负载能力，释放机构开启过程快速，效率高，能够实现高可靠、高负载能力的水下结构释放。
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公开(公告)号：CN118573270A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411062582.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种远程用户端控制的潜标抗转发声学系统。包括卫星模块、水面浮标模块和潜标，卫星模块用于接收远程用户端发送的包含潜标控制指令的加密通信帧结构，潜标在布放前存储密码钥匙，用于对加密通信帧结构解密；潜标释放挂载的配重后，通过浮力设备上浮至水面进行回收。本申请利用天基卫星与水面浮标平台相结合的方式，实现了对水下潜标系统的远程用户端控制及监控。本发明设计了指令信号的加密通信帧结构，通过设置加密步骤提升了指令信号的抗转发能力，克服了现有潜标释放声信号指令被录制转发的风险，提升了潜标系统的操作安全性。
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公开(公告)号：CN113184115A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110618914.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上溢油追踪漂流浮标，包括水舱、上连接板、底连接板、水帆板，上连接板包括上圆环、腹板、T形倒钩，T形倒钩安装在腹板端部，腹板安装在上圆环外侧，腹板与上圆环之间设置通透的安装槽，上圆环套于水舱的上部，底连接板包括下圆环，下圆环外侧设置卡槽，下圆环套于水舱的下部，水帆板的外侧呈弧形、内侧为直线、底部为向内部收缩的弧形，水帆板的顶部设置安装凸起，水帆板的底部与内侧之间设置安装凹陷，安装凸起与安装槽相配合，安装凹陷与卡槽配合，使得水帆板安装于水舱外部。本发明有较好的抗倾倒抗风浪能力，当遇到扰乱时，亲油疏水侧进入水域，由于不吸水产生浮力，浮力将漂流浮标位置恢复到油水边界。
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