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公开(公告)号：CN113184115A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110618914.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上溢油追踪漂流浮标，包括水舱、上连接板、底连接板、水帆板，上连接板包括上圆环、腹板、T形倒钩，T形倒钩安装在腹板端部，腹板安装在上圆环外侧，腹板与上圆环之间设置通透的安装槽，上圆环套于水舱的上部，底连接板包括下圆环，下圆环外侧设置卡槽，下圆环套于水舱的下部，水帆板的外侧呈弧形、内侧为直线、底部为向内部收缩的弧形，水帆板的顶部设置安装凸起，水帆板的底部与内侧之间设置安装凹陷，安装凸起与安装槽相配合，安装凹陷与卡槽配合，使得水帆板安装于水舱外部。本发明有较好的抗倾倒抗风浪能力，当遇到扰乱时，亲油疏水侧进入水域，由于不吸水产生浮力，浮力将漂流浮标位置恢复到油水边界。
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公开(公告)号：CN111960551A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010711746.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F3/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上油污降解菌剂投放装置及其投放方法，控制器、混流水自吸泵、菌剂自吸泵、直流电源和混流管均位于壳体里，控制器分别连接混流水自吸泵和菌剂自吸泵，直流电源分别连接混流水自吸泵和菌剂自吸泵，混流管的三个端部分别连接节流阀、混流水自吸泵和菌剂自吸泵，混流水自吸泵的入口连接混流水入口管，菌剂自吸泵的入口连接菌剂入口管，节流阀连接菌剂投放口。本发明摆脱了以人为轴心的工作状态，有效地解决了人工投放距离有限、不精准、耗费人力大的问题，并且投放装置能够根据油污浓度和面积自动调节复合菌剂释放量，更具灵活性。
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公开(公告)号：CN107162174A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710324868.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15 , C02F3/1268
Abstract: 本发明公布了一种基于STM32单片机的新型智能化船舶生活污水处理控制系统。电源模块用于输出稳定的电压供整个控制系统的驱动；电流采集模块将传感器传出的电流信号转换为电压信号以供AD转换模块信号输入；AD转换模块用于将模拟信号转换成数字信号进行信号处理；主控模块用于根据输入的信号与预设值对比，进而判断是否有故障以及故障种类；外部驱动模块与主控模块相连，CPU判断故障种类后相应对外部驱动模块发出信号，根据不同的故障原因进而启动不同的模块进行系统的修复；外部显示与输入模块与主控模块相连，用于系统实时运行状态和参数的检测以及运行参数的输入。本发明大大提高了船舶生活污水处理系统的处理效率，降低了系统的故障带来的事故。
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公开(公告)号：CN106774139A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710085991.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明提供的是一种光能自驱智能船舶污水回收装置及控制方法。太阳能电池板置于船舶顶部并与控制器相连，控制器与两组池组相连，两组蓄电池组与逆变器相连，逆变器与电控箱相连，电控箱悬挂在船舶污水回收装置的正面、电控箱与控制船舶污水回收装置中的液位计、温度传感器、加热器及待控设备通过内部接线端子相连。本发明为了解决现有船舶污水处理装置配套系统电控过程中不直观、操作难、效率低、可靠性差、操作性能低等技术壁垒，同时也为了解决船舶污水回收装置不能脱离船舶本身的供电系统独立工作的问题，提出了一种可使船舶污水处理装置实现光能自驱智能运行的可远程操控的光伏发电系统与电控系统结合装置。
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公开(公告)号：CN109523094B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811573009.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G01N33/18
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于小波神经网络的船舶含盐污水处理控制预测系统及预测方法，将小波理论和神经网络相结合，使小波神经网络完全继承了小波变换的优良时频局部化特性和神经网络的自学习特性，实现了强非线性逼近能力。特别针对含盐污水处理过程中高度非线性、强耦合性、时变、大滞后性和复杂性等特点，解决了传统的神经网络预测模型精度差、稳定性低等问题。提出了相应的控制策略，对船舶污水处理设备起到自我监测和诊断的同时，还实现了自我修复，对比其他算法，智能化程度高，进一步节省了运行成本。实验结果表明，该预测方法能够很好的预测高盐度海水中的污染物去除效率，进而对船舶含盐污水的处理提供切实可行的运行策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109534486B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811573025.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , C02F3/00 , G06N3/044 , G06N3/08 , C02F101/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于随机递归小波神经网络的船舶污水处理控制预测系统及预测方法，将小波分析原理和递归神经网络相结合，使随机递归小波神经网络完全继承了小波变换优良的局部化特性和递归神经网络的历史记忆特性，实现了强大的函数拟合能力。特别针对船舶污水处理过程的高度非线性、强耦合性、时变、大滞后性和复杂性等特点，解决了传统神经网络预测模型的精度差、稳定性低等问题。提出了相应的控制策略，对船舶污水处理设备进行自我监测和诊断的同时，还实现了自我修复，智能化程度高，进一步节省了运行成本。本预测方法能够很好的预测船舶污水中的污染物去除效率，进而对低温船舶污水的处理提供切实可行的运行策略。
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公开(公告)号：CN113184115B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110618914.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上溢油追踪漂流浮标，包括水舱、上连接板、底连接板、水帆板，上连接板包括上圆环、腹板、T形倒钩，T形倒钩安装在腹板端部，腹板安装在上圆环外侧，腹板与上圆环之间设置通透的安装槽，上圆环套于水舱的上部，底连接板包括下圆环，下圆环外侧设置卡槽，下圆环套于水舱的下部，水帆板的外侧呈弧形、内侧为直线、底部为向内部收缩的弧形，水帆板的顶部设置安装凸起，水帆板的底部与内侧之间设置安装凹陷，安装凸起与安装槽相配合，安装凹陷与卡槽配合，使得水帆板安装于水舱外部。本发明有较好的抗倾倒抗风浪能力，当遇到扰乱时，亲油疏水侧进入水域，由于不吸水产生浮力，浮力将漂流浮标位置恢复到油水边界。
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公开(公告)号：CN114180765A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111482388.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用MBR水处理设备的智能多重生物防控装置及方法，包括污水处理设备、排气消毒设备、排气管、投药箱、出水紫外消毒装置，所述排气消毒设备包括筒体，筒体里自下而上设置引气风扇、紫外灯管、空气滤芯，紫外灯管通过灯管支架固定，空气滤芯的上方通过排气管连接污水处理设备，污水处理设备通过排水管连接出水紫外消毒装置，出水紫外消毒装置通过出水管连接投药箱。本发明着重关注设备在运行过程中的生物安全问题，提出了针对排气与出水的多重消毒方案，并且消毒过程可利用PLC进行控制，提高其智能化，使得设备运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN106774139B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710085991.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供的是一种光能自驱智能船舶污水回收装置及控制方法。太阳能电池板置于船舶顶部并与控制器相连，控制器与两组池组相连，两组蓄电池组与逆变器相连，逆变器与电控箱相连，电控箱悬挂在船舶污水回收装置的正面、电控箱与控制船舶污水回收装置中的液位计、温度传感器、加热器及待控设备通过内部接线端子相连。本发明为了解决现有船舶污水处理装置配套系统电控过程中不直观、操作难、效率低、可靠性差、操作性能低等技术壁垒，同时也为了解决船舶污水回收装置不能脱离船舶本身的供电系统独立工作的问题，提出了一种可使船舶污水处理装置实现光能自驱智能运行的可远程操控的光伏发电系统与电控系统结合装置。
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公开(公告)号：CN109534486A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811573025.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , C02F101/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于随机递归小波神经网络的船舶污水处理控制预测系统及预测方法，将小波分析原理和递归神经网络相结合，使随机递归小波神经网络完全继承了小波变换优良的局部化特性和递归神经网络的历史记忆特性，实现了强大的函数拟合能力。特别针对船舶污水处理过程的高度非线性、强耦合性、时变、大滞后性和复杂性等特点，解决了传统神经网络预测模型的精度差、稳定性低等问题。提出了相应的控制策略，对船舶污水处理设备进行自我监测和诊断的同时，还实现了自我修复，智能化程度高，进一步节省了运行成本。本预测方法能够很好的预测船舶污水中的污染物去除效率，进而对低温船舶污水的处理提供切实可行的运行策略。
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