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公开(公告)号：CN104192287B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410455268.4
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变结构船用翼桨，包括主框架、从动框、圆弧挡板和桨片，主框架与从动框连接轴上有限位凸起和限位孔，桨片和圆弧挡板上有链齿，桨框形状可变，桨框中的桨片，采用类似百叶窗式结构，翼桨通过链条链齿结构主动控制实现桨片的开与合，当翼桨控制桨片关闭时，翼桨通过与水的反作用产生推力，回复状态中翼桨控制桨片打开，此时桨面透水，从而极大的减小了桨在回复过程中的阻力。本发明在往复运动过程中既能够实现高效的推进，又能大大减小桨在回复过程中的阻力，提高了工作效率，减小水动力噪声。
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公开(公告)号：CN105197218A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510676856.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式结构船桨，包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内，桨叶以悬挂式结构与桨架连接，桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内，避免桨架受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号：CN103895833B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410120595.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供的是一种柔性横轴减摇鳍装置。包括鳍轴，安装在鳍轴上的鳍面，所述鳍面为柔性鳍面，鳍面内布置有两根支撑结构，鳍轴与船的艏尾线平行安装于船上，还包括两个由控制器控制的液压缸，两个液压缸的缸杆分别与两根支撑结构铰接，两个液压缸的缸铰接在船上。无论船舶在零航速还是有航速情况下，该装置都能通过液压缸伸缩调控鳍面的形状并实现摆动，从而带动鳍面绕鳍轴横向摆动，产生横摇力矩，达到减横摇的目的。该装置具有产生的升力大、阻力小、噪声小、能量损失小等特性。
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公开(公告)号：CN105197218B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510676856.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式结构船桨，包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内，桨叶以悬挂式结构与桨架连接，桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内，避免桨架受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号：CN105173044A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510665821.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种两自由度仿生尾鳍，包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内，叶片以百叶窗式结构与桨框连接，叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的上边框“隐藏”桨框槽内，避免桨框受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨框结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104192287A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410455268.4
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变结构船用翼桨，包括主框架、从动框、圆弧挡板和桨片，主框架与从动框连接轴上有限位凸起和限位孔，桨片和圆弧挡板上有链齿，桨框形状可变，桨框中的桨片，采用类似百叶窗式结构，翼桨通过链条链齿结构主动控制实现桨片的开与合，当翼桨控制桨片关闭时，翼桨通过与水的反作用产生推力，回复状态中翼桨控制桨片打开，此时桨面透水，从而极大的减小了桨在回复过程中的阻力。本发明在往复运动过程中既能够实现高效的推进，又能大大减小桨在回复过程中的阻力，提高了工作效率，减小水动力噪声。
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公开(公告)号：CN103895833A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120595.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供的是一种柔性横轴减摇鳍装置。包括鳍轴，安装在鳍轴上的鳍面，所述鳍面为柔性鳍面，鳍面内布置有两根支撑结构，鳍轴与船的艏尾线平行安装于船上，还包括两个由控制器控制的液压缸，两个液压缸的缸杆分别与两根支撑结构铰接，两个液压缸的缸铰接在船上。无论船舶在零航速还是有航速情况下，该装置都能通过液压缸伸缩调控鳍面的形状并实现摆动，从而带动鳍面绕鳍轴横向摆动，产生横摇力矩，达到减横摇的目的。该装置具有产生的升力大、阻力小、噪声小、能量损失小等特性。
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公开(公告)号：CN205203322U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520797633.X
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种悬挂式结构船桨，包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内，桨叶以悬挂式结构与桨架连接，桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内，避免桨架受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本实用新型具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号：CN205076019U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520797615.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供一种两自由度仿生尾鳍，包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内，叶片以百叶窗式结构与桨框连接，叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的上边框“隐藏”桨框槽内，避免桨框受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨框结构所受的水阻力。本实用新型具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号：CN204173147U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420515136.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变结构船用翼桨，包括主框架、从动框、圆弧挡板和桨片，主框架与从动框连接轴上有限位凸起和限位孔，桨片和圆弧挡板上有链齿，桨框形状可变，桨框中的桨片，采用类似百叶窗式结构，翼桨通过链条链齿结构主动控制实现桨片的开与合，当翼桨控制桨片关闭时，翼桨通过与水的反作用产生推力，回复状态中翼桨控制桨片打开，此时桨面透水，从而极大的减小了桨在回复过程中的阻力。本实用新型在往复运动过程中既能够实现高效的推进，又能大大减小桨在回复过程中的阻力，提高了工作效率，减小水动力噪声。
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