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公开(公告)号：CN102536643A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210011801.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括风力机塔架、风力机主轴、发电机、风速风向传感器、升力型叶片、阻力型叶片、升力型伺服电机、阻力型驱动电机、风轮，风力机主轴与风力机塔架相连，发电机安装在风力机塔架上并与风力机主轴相连，风轮安装在风力机主轴上，风轮上分别安装升力型叶片和阻力型叶片，升力型叶片安装升力型伺服电机，阻力型叶片安装阻力型驱动电机，风力机主轴上安装主轴位置编码器和导电滑环，风速风向传感器通过风向风速连接板安装在风力机主轴顶部。本发明叶片为对称结构，风力相对于叶片转轴产生的力矩为0，叶片所受的气动力矩与叶片转动方向一致，降低了电机消耗，提高了启动性能和风能利用率，应用场合广。
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公开(公告)号：CN102536643B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210011801.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括风力机塔架、风力机主轴、发电机、风速风向传感器、升力型叶片、阻力型叶片、升力型伺服电机、阻力型驱动电机、风轮，风力机主轴与风力机塔架相连，发电机安装在风力机塔架上并与风力机主轴相连，风轮安装在风力机主轴上，风轮上分别安装升力型叶片和阻力型叶片，升力型叶片安装升力型伺服电机，阻力型叶片安装阻力型驱动电机，风力机主轴上安装主轴位置编码器和导电滑环，风速风向传感器通过风向风速连接板安装在风力机主轴顶部。本发明叶片为对称结构，风力相对于叶片转轴产生的力矩为0，叶片所受的气动力矩与叶片转动方向一致，降低了电机消耗，提高了启动性能和风能利用率，应用场合广。
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公开(公告)号：CN102900623A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210414500.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供漂浮式海洋风能与波浪能混合发电平台，包括立轴风力发电机、摆动式波浪发电装置、浮体，立轴风力发电机和摆动式波浪发电装置分别安装在浮体上；所述的摆动式波浪发电装置包括浮子、摆动杆、波浪发电机，浮子连接摆动杆，摆动杆通过波浪运动换向装置连接波浪发电机，波浪发电机通过电力变换装置连接储能装置。本发明扩展了混合发电平台的适用范围，提高了发电平台的稳定性和安全性能，降低了建设成本和维修费用，主动失速控制和变相位控制提高了发电效率，是一种可靠的海上发电平台。
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公开(公告)号：CN102619669A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210104280.1
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供摆动机械式波浪发电装置，包括箱体、发电机、储能飞轮、单向运动转换机构、浮子、连杆，发电机、储能飞轮、单向运动转换机构安装在箱体里，储能飞轮安装在单向运动转换机构的输出轴上，发电机连接单向运动转换机构的输出轴，浮子通过连杆连接单向运动转换机构的输入轴。本发明“鸭肚式”波浪收集浮子的外形，能够高效的捕获海浪的垂荡与横摇运动，采用单向运动转换机构，将“鸭肚式”波浪收集浮子的摆动转换为输出轴上的单向运动，大大提高了波浪能量的利用率，在输出轴上安装有储能飞轮，能够使得输出轴上的输出更加的稳定，提高了系统的稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN102900623B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210414500.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供漂浮式海洋风能与波浪能混合发电平台，包括立轴风力发电机、摆动式波浪发电装置、浮体，立轴风力发电机和摆动式波浪发电装置分别安装在浮体上；所述的摆动式波浪发电装置包括浮子、摆动杆、波浪发电机，浮子连接摆动杆，摆动杆通过波浪运动换向装置连接波浪发电机，波浪发电机通过电力变换装置连接储能装置。本发明扩展了混合发电平台的适用范围，提高了发电平台的稳定性和安全性能，降低了建设成本和维修费用，主动失速控制和变相位控制提高了发电效率，是一种可靠的海上发电平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102678467B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210167105.7
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变桨距垂直轴风力机，包括发电机、塔架、风轮、主轴、叶片、伺服电机、主轴编码器、风向仪、风速仪、变桨距控制系统，主轴和发电机分别安装在塔架上，风轮安装在主轴上并绕主轴旋转，风轮的旋转运动经链传动传递到发电机上，叶片安装在风轮上自转并随风轮绕主轴旋转，伺服电机连接叶片，主轴编码器分别连接主轴和风轮并随风轮转动采集风轮瞬时位置，风向仪和风速仪安装在主轴编码器上方，发电机为变桨距控制系统供电，变桨距控制系统控制叶片桨距角。本发明降低了风力机启动风速，提高了启动性能和风能利用率，拓宽了风力机的工作范围，系统灵活性强，应用场合广，经济和社会效益显著。
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公开(公告)号：CN102678467A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167105.7
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变桨距垂直轴风力机，包括发电机、塔架、风轮、主轴、叶片、伺服电机、主轴编码器、风向仪、风速仪、变桨距控制系统，主轴和发电机分别安装在塔架上，风轮安装在主轴上并绕主轴旋转，风轮的旋转运动经链传动传递到发电机上，叶片安装在风轮上自转并随风轮绕主轴旋转，伺服电机连接叶片，主轴编码器分别连接主轴和风轮并随风轮转动采集风轮瞬时位置，风向仪和风速仪安装在主轴编码器上方，发电机为变桨距控制系统供电，变桨距控制系统控制叶片桨距角。本发明降低了风力机启动风速，提高了启动性能和风能利用率，拓宽了风力机的工作范围，系统灵活性强，应用场合广，经济和社会效益显著。
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公开(公告)号：CN102229144A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110160450.3
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑轮和线轮上，旋转臂的一端连接活动杆，旋转臂与活动杆的连接处安装棘轮。本发明所采用的棘轮自锁的方法更适合小范围工作并且有变形要求的机械手。
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公开(公告)号：CN202129797U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120201191.X
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑轮和线轮上，旋转臂的一端连接活动杆，旋转臂与活动杆的连接处安装棘轮。本实用新型所采用的棘轮自锁的方法更适合小范围工作并且有变形要求的机械手。
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公开(公告)号：CN202718810U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220241253.4
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变桨距垂直轴风力机，包括发电机、塔架、风轮、主轴、叶片、伺服电机、主轴编码器、风向仪、风速仪、变桨距控制系统，主轴和发电机分别安装在塔架上，风轮安装在主轴上并绕主轴旋转，风轮的旋转运动经链传动传递到发电机上，叶片安装在风轮上自转并随风轮绕主轴旋转，伺服电机连接叶片，主轴编码器分别连接主轴和风轮并随风轮转动采集风轮瞬时位置，风向仪和风速仪安装在主轴编码器上方，发电机为变桨距控制系统供电，变桨距控制系统控制叶片桨距角。本实用新型降低了风力机启动风速，提高了启动性能和风能利用率，拓宽了风力机的工作范围，系统灵活性强，应用场合广，经济和社会效益显著。
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