公开(公告)号：CN106248104A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610532456.1

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  刘晓晴 ,  施天博 ,  魏延辉 ,  柁旭东 ,  刘猛 ,  光星星 ,  杜世通 ,  于岩 ,  张佩

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明属于惯性寻北定向测量技术领域，具体涉及一种通过寻北仪用陀螺定向补偿算法，提高寻北定向测量精度的寻北仪用全方位快速定向及力矩补偿方法。本发明包括：磁罗盘快速低精度定向；±1°双位置定向；三位置补偿导电游丝干扰力矩。本发明为解决上述寻北仪器的多种应用的需求，在不改变主体仪器及硬件的前提下，提出并设计了双位置快速定向并补偿导游丝干扰力矩的算法，以实现提高定向系统精度，满足快速相应的需求。

公开(公告)号：CN106197478A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610532435.X

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  刘晓晴 ,  施天博 ,  魏延辉 ,  柁旭东 ,  刘猛 ,  光星星 ,  杜世通 ,  于岩 ,  张佩

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明具体涉及一种对磁悬浮陀螺定向仪系统产生微力矩进行机理分析的磁悬浮定向仪微力矩检测方法。本发明包括：通电产生微力矩；通过光电传感器进行信号检测；力矩器检测微力矩；测量精度分析。本发明采用无接触、无电磁干扰的光电传感器感应旋转角度信号，采用光电池作为传感器的感光部件，有更高的稳定性且不受外界电磁信号的干扰。