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公开(公告)号：CN106081029A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610437222.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN106081029B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610437222.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流线型，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN103698222A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310689845.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明涉及一种锅炉壁温、应力测量装置及锅炉疲劳寿命测定方法，锅炉上锅筒外壁和内壁粘贴有热电偶和应变片，热电偶经引线接温度数据采集仪，应变片经引线接应力仪，其特征在于：设有导管，导管两端分别设有法兰（1）和法兰（2），法兰（1）与锅炉上锅筒的连接法兰密封连接；还设有套筒，套筒的底端设有法兰（3），法兰（2）与法兰（3）连接；法兰（3）上开有小孔，上锅筒内壁的热电偶和应变片引线穿过小孔，将法兰（3）和热电偶金属外壳焊接成一体实现密封；套筒上方接接线盒，上锅筒内壁的热电偶和应变片引线经导管、套筒进入接线盒。
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公开(公告)号：CN103698222B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310689845.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明涉及一种锅炉壁温、应力测量装置及锅炉疲劳寿命测定方法，锅炉上锅筒外壁和内壁粘贴有热电偶和应变片，热电偶经引线接温度数据采集仪，应变片经引线接应力仪，其特征在于：设有导管，导管两端分别设有法兰（1）和法兰（2），法兰（1）与锅炉上锅筒的连接法兰密封连接；还设有套筒，套筒的底端设有法兰（3），法兰（2）与法兰（3）连接；法兰（3）上开有小孔，上锅筒内壁的热电偶和应变片引线穿过小孔，将法兰（3）和热电偶金属外壳焊接成一体实现密封；套筒上方接接线盒，上锅筒内壁的热电偶和应变片引线经导管、套筒进入接线盒。
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公开(公告)号：CN205770086U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620598279.2
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本实用新型结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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