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公开(公告)号：CN106081029B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610437222.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流线型，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN113401278A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110716324.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于极地破冰船舶型线设计技术领域，具体涉及一种兼顾航行性能和多方面破冰能力的综合性作业破冰船艏。本发明以采取破冰能力最优的V型船艏轮廓为基础，设计了横剖线图，大大增大了外飘角，进一步提升了破冰船艏的破冰能力。本发明在保证破冰艏在破冰能力优越的水平上，优化了纵剖线，采取了较小的纵剖线角和艏柱倾角，增加了破冰船艏的清冰能力。在型线设计的过程中，本发明兼顾敞水域航行时性能不降低的原则，同时兼顾了破冰能力、清冰能力和敞水域性能的综合性能。本发明适用于多任务多航线，可以最大化利用效率，一定程度上控制了在多条单一功能破冰船制造上的经济成本。
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公开(公告)号：CN108438187A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810211763.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种泵喷推进式双隧道艉救援船，包括船体、主机、齿轮箱、泵喷推进系统、舵，所述船体的船底两侧对称设置有隧道，所述泵喷推进系统有两套且分别设置在对应的隧道中，所述舵也有两个且分别位于对应的泵喷推进系统后方，每个所述泵喷推进系统均包括导管、浆毂、设置在导管内的前置定子、设置在导管内的转子、与转子连接的传动轴，所述主机和齿轮箱的个数均为两个，每个所述传动轴的端部与对应的齿轮箱连接，齿轮箱与对应的主机连接，且齿轮箱与主机均设置在船体内。本发明可以有效防止螺旋桨受损，且是利于利用最小的螺旋桨直径达到航速与效率兼优的双隧道艉救援船。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081029A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610437222.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN107757834B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710971948.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/12
Abstract: 本发明为一种滚刀式破冰潜体，属于破冰船设计制造领域。其主要特征在于设计潜体可以依靠调节浮力的方法自由在冰层以下上升和下潜，当潜体上浮到冰层以下与冰层接触时，依靠其上部安装的巨大滚刀机械对冰层进行滚铣借此来破坏冰层的整体结构；机械架在铰刀和浮力调节体的中间，将二者连接起来；当调节潜体的浮力不断上升时，能够依靠浮力对冰层进行冲击，进而将冰层破开。这种从下自上式的破冰方法能够在短时间内破开较大区域的厚冰，并且在加装了多个推进器的情况下能够使得破冰潜体在冰面以下自由破冰。本发明适用于在厚冰区域为船舶开辟航道，具有机动性能好，破冰左右作业速度快，效率高等优点，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN108557047A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810228721.6
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种小型无人船风力推进装置，包括立柱、设置在立柱上端的支撑壳、设置在支撑壳内的风力叶片主轴、设置在风力叶片主轴上的风力叶片、设置在立柱内的竖直传动轴，立柱与支撑壳之间设置有轴承，风力叶片主轴上安装有锥齿轮一，传动轴的上端伸入至支撑壳内且设置有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，竖直传动轴的下端伸入至小型无人船内且下端安装有中间齿轮，小型无人船内还设置有两个水平传动轴，每个水平传动轴的两端分别安装有传递齿轮一和传递齿轮二，两个传递齿轮一均与中间齿轮啮合，两个传递齿轮二分别与对应的传递齿轮三啮合，且两个传递齿轮三分别设置在小型无人船的两个螺旋桨轴上。本发明结构简单稳定，效率高，易制造，经济性好。
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公开(公告)号：CN107757834A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710971948.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/12
CPC classification number: B63B35/12
Abstract: 本发明为一种滚刀式破冰潜体，属于破冰船设计制造领域。其主要特征在于设计潜体可以依靠调节浮力的方法自由在冰层以下上升和下潜，当潜体上浮到冰层以下与冰层接触时，依靠其上部安装的巨大滚刀机械对冰层进行滚铣借此来破坏冰层的整体结构；机械架在铰刀和浮力调节体的中间，将二者连接起来；当调节潜体的浮力不断上升时，能够依靠浮力对冰层进行冲击，进而将冰层破开。这种从下自上式的破冰方法能够在短时间内破开较大区域的厚冰，并且在加装了多个推进器的情况下能够使得破冰潜体在冰面以下自由破冰。本发明适用于在厚冰区域为船舶开辟航道，具有机动性能好，破冰左右作业速度快，效率高等优点，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN205770086U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620598279.2
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本实用新型结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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