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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109061612B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810757444.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 一种新型稀疏圆台阵列浅水域组合搜索方法，涉及声纳基阵技术领域。本发明首先建立基于圆台阵的全局空间直角坐标系,引入俯仰角θ、方位角设置各阵元在全局坐标系中的位置分布参数，布放圆环阵列；对各层圆环阵进行稀疏化处理，构建新型稀疏化多层圆台阵；计算各阵元相对于参考点O的接收信号相位差，对新型圆台阵各阵元进行相控补偿、波束形成；利用新型圆台阵各层圆环阵列和母线阵列在垂直方向融合组合搜索；改变新型圆台阵层数、高度、母线斜率等参数，得到优化的搜索区域范围和搜索目标结果。本发明使浅海坐底立体圆台声基阵具有更好的顶端搜索范围、节约布阵成本以及抗海底来向干扰等优势，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102096080B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010565656.X
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种GPS接收机射频前端和基带处理的反馈控制装置及方法。在将射频前端中频数字信号送入基带处理的前向通路上，设置一个根据捕获结果和载噪比估计值调节射频前端采样频率的反馈回路；捕获结果、载噪比估计模块将通过基带处理部分得到的捕获卫星数量，以及捕获载噪比信息，送入到协调控制装置，同时计算合适的采样频率，频率生成装置则应用FPGA和其它可编程控制平台中编写的倍频和分频程序生成所需要的采样频率，将该频率送入射频前端。通过从基带处理部分得到的卫星信号捕获结果和载噪比估计值，调整射频前端ADC的采样频率，进而影响输入到基带处理部分的中频数字信号的数据率和载噪比。
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公开(公告)号：CN109061612A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810757444.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52
Abstract: 一种新型稀疏圆台阵列浅水域组合搜索方法，涉及声纳基阵技术领域。本发明首先建立基于圆台阵的全局空间直角坐标系,引入俯仰角θ、方位角设置各阵元在全局坐标系中的位置分布参数，布放圆环阵列；对各层圆环阵进行稀疏化处理，构建新型稀疏化多层圆台阵；计算各阵元相对于参考点O的接收信号相位差，对新型圆台阵各阵元进行相控补偿、波束形成；利用新型圆台阵各层圆环阵列和母线阵列在垂直方向融合组合搜索；改变新型圆台阵层数、高度、母线斜率等参数，得到优化的搜索区域范围和搜索目标结果。本发明使浅海坐底立体圆台声基阵具有更好的顶端搜索范围、节约布阵成本以及抗海底来向干扰等优势，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102096080A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010565656.X
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种GPS接收机射频前端和基带处理的反馈控制装置及方法。在将射频前端中频数字信号送入基带处理的前向通路上，设置一个根据捕获结果和载噪比估计值调节射频前端采样频率的反馈回路；捕获结果、载噪比估计模块将通过基带处理部分得到的捕获卫星数量，以及捕获载噪比信息，送入到协调控制装置，同时计算合适的采样频率，频率生成装置则应用FPGA和其它可编程控制平台中编写的倍频和分频程序生成所需要的采样频率，将该频率送入射频前端。通过从基带处理部分得到的卫星信号捕获结果和载噪比估计值，调整射频前端ADC的采样频率，进而影响输入到基带处理部分的中频数字信号的数据率和载噪比。
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公开(公告)号：CN207191213U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721332768.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种3D打印模块式仿人机器人，它涉及一种机器人。现有的仿人机器人存在结构复杂，结构固定后拆卸和组装步骤繁琐难度大，导致灵活性差、制造成本高且适用范围受限的弊端。本实用新型中前胸外壳与后背外壳之间可拆卸连接，头部通过肩部外壳设在拆卸式主体的顶部，至少两个第一模块依次连接形成臂主体，手抓部通过臂主体与主机体的一侧可拆卸连接，每个第一模块包括第一连接板和第一舵机，第一连接板为“匚”字形板，第一连接板与第一舵机相铰接；膝盖外壳的上端通过至少一个第二模块与主机体的底部相铰接，膝盖外壳的下端通过至少一个第三模块与脚部相铰接。本实用新型用于进行舞蹈、格斗表演或其他涉及机器人的场所中。
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