公开(公告)号：CN217566898U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221094270.X

申请日：2022-05-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李致远 ,  张兰勇 ,  安昱帆 ,  刘玉诗 ,  张琪婧 ,  车寰宇 ,  孙宇琦 ,  丁俊言

IPC: A61L9/14 ,  B60B19/12 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B60K7/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型提出了一种基于麦克纳姆轮的防疫消杀平台，属于防疫消毒设备领域。解决了现有防疫消杀机器人消杀不到位的问题。它包括底盘、云台机构和药液箱，所述云台机构和药液箱均安装在底盘上，所述底盘上设置有四个麦克纳姆轮，所述云台机构包括云台主体、雾化器、yaw轴电机、导电滑环和pitch轴电机，所述导电滑环上端与云台主体相连，所述导电滑环外侧与云台基座相连，所述云台基座与底盘相连，所述雾化器设置在云台主体上，所述雾化器通过药液输送管道与药液箱相连，所述yaw轴电机输出端与云台主体相连，驱动云台主体沿yaw轴转动，所述pitch轴电机输出端与雾化器相连，驱动雾化器沿pitch轴转动。它主要用于防疫消杀工作。