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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117406225B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311384145.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 声学相控多普勒测速系统及其信号处理方法，属于水声导航技术领域。解决了常规的声学测速系统及方法受到声速变化及受耦合干扰影响严重以及应用场景受限的问题。本发明的相控阵换能器用于接收声波回波信号，并将声波回波信号转换为电信号，接收电路对电信号依次进行前级放大、带通滤波、可控增益和抗混叠滤波，数字信号处理单元对抗混叠滤波后的电信号依次进行A/D转换、带通滤波、波束形成、数字混频和低通滤波后进行去耦合速度解算，获取待测载体速度。本发明用于利用水声信号对载体速度进行解算。
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公开(公告)号：CN117406225A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311384145.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 声学相控多普勒测速系统及其信号处理方法，属于水声导航技术领域。解决了常规的声学测速系统及方法受到声速变化及受耦合干扰影响严重以及应用场景受限的问题。本发明的相控阵换能器用于接收声波回波信号，并将声波回波信号转换为电信号，接收电路对电信号依次进行前级放大、带通滤波、可控增益和抗混叠滤波，数字信号处理单元对抗混叠滤波后的电信号依次进行A/D转换、带通滤波、波束形成、数字混频和低通滤波后进行去耦合速度解算，获取待测载体速度。本发明用于利用水声信号对载体速度进行解算。
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公开(公告)号：CN117169894A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311171798.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种声学多普勒测速波形设计方法，涉及水声导航技术领域，针对现有方法仅能针对测速精确度进行简单波形设计，且不能动态调整测速波形，进而导致测速性能差的问题。本申请针对实时反馈的不同深度以及速度条件，固定发射周期数，并根据深度信息确定码元数，通过波形设计准则min(NAEχa)借助序列二次规划算法优化发射编码；之后根据速度信息对其中两个波束的信号叠加一个周期变化的相位，最后使用优化完成的发射信号进行速度测量。采用本申请方法可以针对不同的深度以及速度条件动态调整测速波形，提升测速精确度以及准确度，进而改善不同环境下的导航性能。
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公开(公告)号：CN117169894B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311171798.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种声学多普勒测速波形设计方法，涉及水声导航技术领域，针对现有方法仅能针对测速精确度进行简单波形设计，且不能动态调整测速波形，进而导致测速性能差的问题。本申请针对实时反馈的不同深度以及速度条件，固定发射周期数，并根据深度信息确定码元数，通过波形设计准则min(NAEχa)借助序列二次规划算法优化发射编码；之后根据速度信息对其中两个波束的信号叠加一个周期变化的相位，最后使用优化完成的发射信号进行速度测量。采用本申请方法可以针对不同的深度以及速度条件动态调整测速波形，提升测速精确度以及准确度，进而改善不同环境下的导航性能。
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公开(公告)号：CN217466965U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221686105.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于AUV的流线型声学多普勒流速剖面仪，属于声学多普勒流速剖面仪。为了解决现有的声学多普勒流速剖面仪与载体的安装位置使得整体形状不规则，增加了水流阻力，在测量过程中产生微小的摇摆和起伏影响仪器的测速精度。本实用新型中两块圆形封板将圆柱形筒体两端的端口密封并形成一个密封舱，分隔板安装在密封舱内并将密封舱分成电子舱和换能器安装舱，发射板、接收板和模拟板设置在电子舱内，并通过栈接插件与分隔板连接；换能器安装在换能器安装舱中，并通过螺栓连接在分隔板上，换能器的信号接收和发射面朝向圆柱形筒体的筒外处设置；多普勒流速剖面仪通过外壳轴向安装在AUV的中间位置，并与AUV形成一体式结构。本实用新型主要用于测量水速。
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