公开(公告)号：CN117406225A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311384145.1

申请日：2023-10-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹忠义 ,  孙大军 ,  李丁 ,  刘亚东 ,  庞博 ,  勇俊 ,  刘鑫

IPC: G01S15/58 ,  G01S7/539 ,  G01P5/24

Abstract: 声学相控多普勒测速系统及其信号处理方法，属于水声导航技术领域。解决了常规的声学测速系统及方法受到声速变化及受耦合干扰影响严重以及应用场景受限的问题。本发明的相控阵换能器用于接收声波回波信号，并将声波回波信号转换为电信号，接收电路对电信号依次进行前级放大、带通滤波、可控增益和抗混叠滤波，数字信号处理单元对抗混叠滤波后的电信号依次进行A/D转换、带通滤波、波束形成、数字混频和低通滤波后进行去耦合速度解算，获取待测载体速度。本发明用于利用水声信号对载体速度进行解算。

公开(公告)号：CN114186509B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202111450474.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 方尔正 ,  王欢 ,  杨德森 ,  桂晨阳 ,  洪连进 ,  朱中锐 ,  陈广智 ,  刘亚东

IPC: G06F30/28 ,  G06F17/12 ,  G06F17/15 ,  G06F17/17 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种水下运动目标产生的超低频圆周波计算方法,包括以下步骤：步骤1：分析超低频圆周波的特征；步骤2：超低频圆周波的产生原因；步骤3：超低频圆周波计算方法‑多级势法。本发明提供一种新的水下目标探测的思想即通过圆周波探测目标，研究水下运动目标产生的超低频圆周波原理与计算方法，为水下目标探测提供理论依据。

公开(公告)号：CN114186509A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111450474.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 方尔正 ,  王欢 ,  杨德森 ,  桂晨阳 ,  洪连进 ,  朱中锐 ,  陈广智 ,  刘亚东

IPC: G06F30/28 ,  G06F17/12 ,  G06F17/15 ,  G06F17/17 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种水下运动目标产生的超低频圆周波原理与计算方法,包括以下步骤：步骤1：分析超低频圆周波的特征；步骤2：超低频圆周波的产生原因；步骤3：超低频圆周波计算方法‑多级势法。本发明提供一种新的水下目标探测的思想即通过圆周波探测目标，研究水下运动目标产生的超低频圆周波原理与计算方法，为水下目标探测提供理论依据。

公开(公告)号：CN117406225B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202311384145.1

申请日：2023-10-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹忠义 ,  孙大军 ,  李丁 ,  刘亚东 ,  庞博 ,  勇俊 ,  刘鑫

IPC: G01S15/58 ,  G01S7/539 ,  G01P5/24

Abstract: 声学相控多普勒测速系统及其信号处理方法，属于水声导航技术领域。解决了常规的声学测速系统及方法受到声速变化及受耦合干扰影响严重以及应用场景受限的问题。本发明的相控阵换能器用于接收声波回波信号，并将声波回波信号转换为电信号，接收电路对电信号依次进行前级放大、带通滤波、可控增益和抗混叠滤波，数字信号处理单元对抗混叠滤波后的电信号依次进行A/D转换、带通滤波、波束形成、数字混频和低通滤波后进行去耦合速度解算，获取待测载体速度。本发明用于利用水声信号对载体速度进行解算。