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公开(公告)号：CN116539067B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310598794.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种声学多普勒长期测速精度估计方法，属于水声导航及组合导航技术领域。解决了声学多普勒测速长期精度估计准确性差的问题。本发明先计算换能器波束照射的海底散射区域内所有散射体的指向性、散射强度、传播损失和多普勒相位；将换能器接收到散射体反射信号时延相同的N个散射体作为一个微元，利用所述N个散射体的散射强度、传播损失和多普勒相位，计算微元的脉冲响应函数的二阶统计量，再计算当散射体个数趋近无穷时，二阶统计量的极限值，进而计算散射区域的多普勒谱的一阶谱距，通过一阶谱距建立声学多普勒长期测速精度的解析公式，对声学多普勒长期测速精度值估计。本发明适用于声学多普勒长期测速精度估计。
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公开(公告)号：CN116539067A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310598794.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种声学多普勒长期测速精度估计方法，属于水声导航及组合导航技术领域。解决了声学多普勒测速长期精度估计准确性差的问题。本发明先计算换能器波束照射的海底散射区域内所有散射体的指向性、散射强度、传播损失和多普勒相位；将换能器接收到散射体反射信号时延相同的N个散射体作为一个微元，利用所述N个散射体的散射强度、传播损失和多普勒相位，计算微元的脉冲响应函数的二阶统计量，再计算当散射体个数趋近无穷时，二阶统计量的极限值，进而计算散射区域的多普勒谱的一阶谱距，通过一阶谱距建立声学多普勒长期测速精度的解析公式，对声学多普勒长期测速精度值估计。本发明适用于声学多普勒长期测速精度估计。
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公开(公告)号：CN217466965U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221686105.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于AUV的流线型声学多普勒流速剖面仪，属于声学多普勒流速剖面仪。为了解决现有的声学多普勒流速剖面仪与载体的安装位置使得整体形状不规则，增加了水流阻力，在测量过程中产生微小的摇摆和起伏影响仪器的测速精度。本实用新型中两块圆形封板将圆柱形筒体两端的端口密封并形成一个密封舱，分隔板安装在密封舱内并将密封舱分成电子舱和换能器安装舱，发射板、接收板和模拟板设置在电子舱内，并通过栈接插件与分隔板连接；换能器安装在换能器安装舱中，并通过螺栓连接在分隔板上，换能器的信号接收和发射面朝向圆柱形筒体的筒外处设置；多普勒流速剖面仪通过外壳轴向安装在AUV的中间位置，并与AUV形成一体式结构。本实用新型主要用于测量水速。
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