公开(公告)号：CN119619547A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411761998.7

申请日：2024-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹忠义 ,  孙大军 ,  赵欣宇 ,  刘鑫

IPC: G01P5/24 ,  G01S15/88 ,  G01S7/539 ,  G01H3/00

Abstract: 本发明属于水声领域，尤其涉及一种声学多普勒测速信道参数估计方法，目前测量声衰减和声散射系数的方法，受水体散射体变化和底变化影响较大，不确定性较强，导致测量的声衰减和声散射系数准确率低的问题，本发明根据体积混响和海底混响的等效平面波混响级公式，结合已知的声扩展衰减和纯水吸收衰减，对换能器测量的回声级进行校正，得到体后向散射校正曲线和底后向散射校正曲线，然后对距离求导得到声吸收系数，继而求得体和底散射系数，解决了测量的声衰减和声散射系数准确率低的问题。

公开(公告)号：CN217466965U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221686105.3

申请日：2022-07-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李慧 ,  李雪松 ,  陈思丞 ,  李丁 ,  赵欣宇 ,  薛彬

IPC: G01P5/24 ,  G01P1/00

Abstract: 一种适用于AUV的流线型声学多普勒流速剖面仪，属于声学多普勒流速剖面仪。为了解决现有的声学多普勒流速剖面仪与载体的安装位置使得整体形状不规则，增加了水流阻力，在测量过程中产生微小的摇摆和起伏影响仪器的测速精度。本实用新型中两块圆形封板将圆柱形筒体两端的端口密封并形成一个密封舱，分隔板安装在密封舱内并将密封舱分成电子舱和换能器安装舱，发射板、接收板和模拟板设置在电子舱内，并通过栈接插件与分隔板连接；换能器安装在换能器安装舱中，并通过螺栓连接在分隔板上，换能器的信号接收和发射面朝向圆柱形筒体的筒外处设置；多普勒流速剖面仪通过外壳轴向安装在AUV的中间位置，并与AUV形成一体式结构。本实用新型主要用于测量水速。