公开(公告)号：CN106446762A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610532434.5

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  赵岩岩 ,  张经睿

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00523 ,  G06K9/00536

Abstract: 本发明属于脑电信号识别领域以及人工智能领域，具体涉及一种基于稀疏表征分类算法的运动想象脑电分类处理方法。本发明包括：试备者在外部干扰较小的环境中，头部戴上无线或有线传输的头皮电极帽，根据提示想象运动动作，脑电帽检测到试备者的脑电波信号，随后对其进行初步的带通滤波，将滤波后的脑电信号传入上位机存储；上位机软件对传入的原始脑电信号进行整理标记，制作出用于分类的样本集和测试集。本发明仅计算构建一次大字典矩阵，之后的处理都用稀疏表征系数矩阵来计算，大大减少了多通道运动想象脑电信息的数据量，从而减小了数据计算压力，提高了运算速度。

公开(公告)号：CN106406297A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610629846.0

申请日：2016-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  张经睿 ,  马建梅

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06F3/01

CPC classification number: G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0276 ,  G06F3/015

Abstract: 本发明属于运动想象的脑机接口应用控制领域，具体涉及一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统。一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统，包括用于检测脑波的8导电极帽收集脑电波并发送脑电波的，接受脑电信号的无线多参数同步器，处理脑电波信号并发出控制信号的移动计算终端和由无线控制的履带式移动机器人；所述的移动计算终端内部运行对分析脑波的算法分析程序和用于将脑电控制信号发给履带式移动机器人的控制程序。本发明使用无线头戴式少电极电极帽来检测脑波，在不影响脑波检测效果的情况下大大简化了脑波检测的准备难度，使佩戴电极帽的试备者可以更加方便自如地旋转头颈部。