公开(公告)号：CN106406297A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610629846.0

申请日：2016-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  张经睿 ,  马建梅

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06F3/01

CPC classification number: G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0276 ,  G06F3/015

Abstract: 本发明属于运动想象的脑机接口应用控制领域，具体涉及一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统。一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统，包括用于检测脑波的8导电极帽收集脑电波并发送脑电波的，接受脑电信号的无线多参数同步器，处理脑电波信号并发出控制信号的移动计算终端和由无线控制的履带式移动机器人；所述的移动计算终端内部运行对分析脑波的算法分析程序和用于将脑电控制信号发给履带式移动机器人的控制程序。本发明使用无线头戴式少电极电极帽来检测脑波，在不影响脑波检测效果的情况下大大简化了脑波检测的准备难度，使佩戴电极帽的试备者可以更加方便自如地旋转头颈部。