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公开(公告)号：CN103399726B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310296057.6
申请日：2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明属于伪随机数序列高速生成领域，具体涉及一种流水线化的组合式伪随机数发生器。流水线化的组合式伪随机数发生器，包括随机数据源模块，“0”、“1”序列生成模块，扰乱排序模块，SHA_1发散模块和伪随机序列存储器模块。本发明基于流水线化的组合式伪随机数发生器经过测试，验证了能够产生具有更好的统计特性和更高的安全性的随机数序列，并且设计成本较为低廉，能够提高应用于芯片加密以及计算机仿真等领域的效率。
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公开(公告)号：CN104536005A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410653132.4
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤：读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距；计算侧扫声呐图像的水柱区斜距；计算当前分辨率；计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽；校正侧扫声呐图像的左右两部分像素点的空间坐标；绘制侧扫声呐图像。本发明将以往方法通常忽略掉的侧扫声纳盲区考虑到计算当中，使得图像斜距失真更准确地被校正，提高了显示精度。
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公开(公告)号：CN103175220A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310088161.6
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/36
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的双燃料喷嘴，包括水蒸汽通道外壁、气体燃料通道外壁、主油路管道、副油路管道、油路喷口，气体燃料通道外壁设置在水蒸汽通道外壁里，主油路管道设置在气体燃料通道外壁里，副油路管道设置在主油路管道里，水蒸汽通道外壁与气体燃料通道外壁之间构成水蒸气通道，气体燃料通道外壁与主油路管道构成气体燃料通道，主油路管道与副油路管道之间构成主油路，副油路管道内部为副油路，副油路管道的端部设置副油路旋流器，主油路和副油路旋流器的出口连通油路喷口。本发明水蒸汽与空气掺混良好，降低了燃烧室排放，避免了熄火现象的发生；气体燃料与空气的掺混较好，可以有效缩短燃烧火焰，提高燃烧效率。
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公开(公告)号：CN107100740B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710324899.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种利用气流压缩定向聚能等离子弧点火喷嘴，主要由外部的阳极管和内部的阴极柱组成，阳极管的根部开有椭圆形的进气孔，该结构可以使高能等离子弧经阴极、阳极之间空腔内的空气与外部形成的压差将等离子弧压缩并聚能，经喷嘴定向喷出，提高等离子弧的喷射距离和能量聚集。本发明应用于燃气轮机等离子点火器喷嘴，可以明显提高等离子点火器的点火效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN103295226B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310148765.5
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法，其特征在于：步骤一：对原始声纳图像进行高斯金字塔预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算出预处理后的声纳图像的灰度直方图；步骤三：根据步骤二获得的灰度直方图，计算声纳图像分类及分类个数；步骤四：根据步骤三中的图像分类个数和判别函数,计算MRF分割模型的初始化参数;将初始化参数代入MRF分割模型对声纳图像进行分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103793552A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310697661.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机图形学领域，具体地说是一种虚拟手术系统中模软组织形变的局部质点弹簧模型的实时动态生成方法。本发明定义一个用于选择局部区域的圆形拾取工具；根据需要，改变圆形拾取工具的位置和尺寸；将当前场景中的软组织模型投影至圆形拾取工具所在平面，根据投影模型和圆的位置关系，提取出位于圆形拾取工具区域内的顶点和三角形集合；再顶点集合的边界点分离出来；最后实时生成模型，并将边界点固定。该发明很大程度地提高了系统的实时性，为力觉反馈的实时更新奠定了基础。此外本发明的方法简单，速度快，可有效地用于虚拟手术系统的软组织形变仿真中。
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公开(公告)号：CN107178790A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710382230.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23Q7/00
CPC classification number: F23Q7/00
Abstract: 本发明提供的是一种电透镜引导式等离子体发生器。包括安装座、阳极、电透镜、阴极、绝缘陶瓷，阳极与安装座螺纹连接，阳极的中间部分开有2个相对的椭圆形孔，电透镜由膜片支撑壁和膜片组成，电透镜通过膜片支撑壁上的连接内螺纹与阴极螺纹连接。本发明应用于等离子体中可提高电弧的能量密度和电子束的刚性，提高电子束的射流面积，提高单位面积上的能量密度，提高低温空气与电弧的热交换的能量和换热效率，提高电弧的稳定性和空气等离子体的射流刚性和强度。在进气速度较大时可降低流道内的能量损失，出口速度可以进一步提高，故经过喷嘴部分后发生器的射流速度更大，射流刚性更好，改善了等离子体发生器的点火特性。
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公开(公告)号：CN107100740A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710324899.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种利用气流压缩定向聚能等离子弧点火喷嘴，主要由外部的阳极管和内部的阴极柱组成，阳极管的根部开有椭圆形的进气孔，该结构可以使高能等离子弧经阴极、阳极之间空腔内的空气与外部形成的压差将等离子弧压缩并聚能，经喷嘴定向喷出，提高等离子弧的喷射距离和能量聚集。本发明应用于燃气轮机等离子点火器喷嘴，可以明显提高等离子点火器的点火效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN104536005B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410653132.4
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤：读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距；计算侧扫声呐图像的水柱区斜距；计算当前分辨率；计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽；校正侧扫声呐图像的左右两部分像素点的空间坐标；绘制侧扫声呐图像。本发明将以往方法通常忽略掉的侧扫声纳盲区考虑到计算当中，使得图像斜距失真更准确地被校正，提高了显示精度。
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公开(公告)号：CN103295226A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310148765.5
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法，其特征在于：步骤一：对原始声纳图像进行高斯金字塔预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算出预处理后的声纳图像的灰度直方图；步骤三：根据步骤二获得的灰度直方图，计算声纳图像分类及分类个数；步骤四：根据步骤三中的图像分类个数和判别函数，计算MRF分割模型的初始化参数；将初始化参数代入MRF分割模型对声纳图像进行分割。
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