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公开(公告)号：CN103295226A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310148765.5
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法，其特征在于：步骤一：对原始声纳图像进行高斯金字塔预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算出预处理后的声纳图像的灰度直方图；步骤三：根据步骤二获得的灰度直方图，计算声纳图像分类及分类个数；步骤四：根据步骤三中的图像分类个数和判别函数，计算MRF分割模型的初始化参数；将初始化参数代入MRF分割模型对声纳图像进行分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103295226B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310148765.5
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于MRF模型的非监督声纳图像分割方法，其特征在于：步骤一：对原始声纳图像进行高斯金字塔预处理，得到预处理后的图像；步骤二：计算出预处理后的声纳图像的灰度直方图；步骤三：根据步骤二获得的灰度直方图，计算声纳图像分类及分类个数；步骤四：根据步骤三中的图像分类个数和判别函数,计算MRF分割模型的初始化参数;将初始化参数代入MRF分割模型对声纳图像进行分割。
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公开(公告)号：CN103390273B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310303759.2
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于声学图像配准领域，具体涉及一种基于GPS定位辅助的多波束侧扫声纳图像配准方法。本发明包括：读取多波束侧扫声纳数据，生成参考图像和待配准图像；依次记录航迹点的GPS定位辅助信息；分别对多波束侧声纳数据生成的参考图像和待配准图像提取特征点，并建立特征向量；对参考图像和待配准图像中的特征点进行匹配：对于参考图像中的特征点，找出待配准图像中特征点的汉明距离之间的异或之和最小的点，则认为该点为匹配点；根据确定的配准控制点得到空间变换关系，完成配准。本发明通过计算特征点在大地坐标系下的经纬度坐标，有效剔除了误匹配点，得到了最优化的空间变换关系，使得配准更加准确。
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公开(公告)号：CN103793552A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310697661.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机图形学领域，具体地说是一种虚拟手术系统中模软组织形变的局部质点弹簧模型的实时动态生成方法。本发明定义一个用于选择局部区域的圆形拾取工具；根据需要，改变圆形拾取工具的位置和尺寸；将当前场景中的软组织模型投影至圆形拾取工具所在平面，根据投影模型和圆的位置关系，提取出位于圆形拾取工具区域内的顶点和三角形集合；再顶点集合的边界点分离出来；最后实时生成模型，并将边界点固定。该发明很大程度地提高了系统的实时性，为力觉反馈的实时更新奠定了基础。此外本发明的方法简单，速度快，可有效地用于虚拟手术系统的软组织形变仿真中。
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公开(公告)号：CN103793552B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201310697661.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机图形学领域，具体地说是一种虚拟手术系统中模软组织形变的局部质点弹簧模型的实时动态生成方法。本发明定义一个用于选择局部区域的圆形拾取工具；根据需要，改变圆形拾取工具的位置和尺寸；将当前场景中的软组织模型投影至圆形拾取工具所在平面，根据投影模型和圆的位置关系，提取出位于圆形拾取工具区域内的顶点和三角形集合；再顶点集合的边界点分离出来；最后实时生成模型，并将边界点固定。该发明很大程度地提高了系统的实时性，为力觉反馈的实时更新奠定了基础。此外本发明的方法简单，速度快，可有效地用于虚拟手术系统的软组织形变仿真中。
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公开(公告)号：CN103390273A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310303759.2
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于声学图像配准领域，具体涉及一种基于GPS定位辅助的多波束侧扫声纳图像配准方法。本发明包括：读取多波束侧扫声纳数据，生成参考图像和待配准图像；依次记录航迹点的GPS定位辅助信息；分别对多波束侧声纳数据生成的参考图像和待配准图像提取特征点，并建立特征向量；对参考图像和待配准图像中的特征点进行匹配：对于参考图像中的特征点，找出待配准图像中特征点的汉明距离之间的异或之和最小的点，则认为该点为匹配点；根据确定的配准控制点得到空间变换关系，完成配准。本发明通过计算特征点在大地坐标系下的经纬度坐标，有效剔除了误匹配点，得到了最优化的空间变换关系，使得配准更加准确。
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