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公开(公告)号:CN104536005A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410653132.4
申请日:2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤:读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距;计算侧扫声呐图像的水柱区斜距;计算当前分辨率;计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽;校正侧扫声呐图像的左右两部分像素点的空间坐标;绘制侧扫声呐图像。本发明将以往方法通常忽略掉的侧扫声纳盲区考虑到计算当中,使得图像斜距失真更准确地被校正,提高了显示精度。
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公开(公告)号:CN104536005B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410653132.4
申请日:2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤:读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距;计算侧扫声呐图像的水柱区斜距;计算当前分辨率;计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽;校正侧扫声呐图像的左右两部分像素点的空间坐标;绘制侧扫声呐图像。本发明将以往方法通常忽略掉的侧扫声纳盲区考虑到计算当中,使得图像斜距失真更准确地被校正,提高了显示精度。
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