公开(公告)号：CN117357876A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311298158.7

申请日：2023-10-09

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  珠海航士科技有限公司

Inventor： 管练武 ,  张小齐 ,  丛晓丹 ,  杨在柱 ,  王建旭 ,  邢宇轩 ,  赵江鹏

IPC: A63B69/18 ,  A63B71/06 ,  G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了基于室内滑雪机的滑雪动作捕捉与评估系统及其控制方法，属于室内滑雪机技术领域。解决了现有技术中传统的滑雪机难以捕捉实时滑雪动作进行评估和交互调节的问题；本发明室内滑雪机模块提供真实的滑雪场景，通过视觉动作捕捉模块提取出人体姿态信息，评估控制模块根据人体姿态信息结合虚拟滑雪场模块的虚拟环境信息和滑雪经验数据库给出评估与建议显示在交互屏幕中，评估控制模块控制室内滑雪场模块的机电系统进行调整，保证室内滑雪机模块滑雪环境和虚拟滑雪场预设的虚拟环境一致；根据滑雪者的视角调整交互屏幕中虚拟场景的显示。本发明提高了滑雪者的滑雪经验，增强了滑雪者与虚拟滑雪场景的交互能力，可以应用于室内滑雪机器。

公开(公告)号：CN118743845A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410729915.X

申请日：2024-06-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 管练武 ,  杨在柱 ,  丛晓丹 ,  田明珠 ,  张小齐 ,  李玺 ,  熊磊 ,  曾建辉

IPC: A63B69/18 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信技术的室内实时滑雪竞技系统。基于无线通信技术的室内实时滑雪竞技系统以无线传输模块与云端数据存储模块为核心，串联起滑雪者的现实运动与虚拟竞技，室内滑雪机上的滑雪者穿戴动作感知模块与UWB定位模块，两个模块分别采集滑雪者的人体姿态数据与位置数据，无线传输模块对所采集到的数据进行打包传输，并对数据进行校验，云端数据存储模块对无误的数据进行储存。模拟滑雪竞技显示模块访问云端数据，姿态数据驱动人体三维模型，位置数据驱动滑雪轨迹的实时更新，显示屏实时更新各个滑雪者滑雪姿态与轨迹的变化，从而实现跨地域的实时同台滑雪竞技。

公开(公告)号：CN116952236A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310779653.3

申请日：2023-06-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 林开宏 ,  管练武 ,  高延滨 ,  张子斌 ,  余夕林 ,  王健旭 ,  张小齐 ,  杨在柱

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种水空跨介质下航行器多传感器融合导航方法，涉及技术领域；属于跨介质导航技术领域，为了解决跨介质航行器在介质跨越过程中的精密导航定位难题；以微惯性单元为核心，辅以其他传感器来对惯性测量信息进行修正，实现跨介质航行器对高速率、精密可靠导航信息需求，利于航行器介质跨越过程稳定控制。搭建了联邦滤波器来协调各个传感器的导航信息，分别在空中、水空交界处和水下采用不同的传感器组合进行导航信息融合，同时采用基于传感器信息的模式切换方法，提高了航行器在不同介质跨越过程中导航输出速率、精度与稳定性。从而使系统可以适应航行器全域导航需求，保障水空跨介质环境下的精密导航与安全控制。

公开(公告)号：CN119421102A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411530097.7

申请日：2024-10-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 管练武 ,  李玺 ,  张小齐 ,  杨在柱 ,  熊磊 ,  任家辉 ,  邢宇轩 ,  曾建辉 ,  孙蓉

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明属于属于冰雪运动装备技术领域，具体涉及一种快速可穿戴室内冰雪运动位姿捕捉系统及其使用方法。本发明将惯性捕捉节点嵌入智能冰雪服中的各人体关键节点位置，UWB标签嵌入智能冰雪服的头部位置，在冰雪运动场的四个角落高处布设UWB基站，形成矩形覆盖。运动者穿戴智能冰雪服，通过显示系统的用户界面选择运动模式并调整设置，在运动过程中，用户界面内的虚拟冰雪运动场景中的虚拟运动者与实际运动者动作同步，运动者通过用户界面查看运动过程中的数据，包括速度、姿态角、滑行轨迹，帮助运动者分析和改进冰雪运动技术。

公开(公告)号：CN117387656A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311312339.0

申请日：2023-10-11

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  珠海航士科技有限公司

Inventor： 管练武 ,  张小齐 ,  张子斌 ,  丛晓丹 ,  王建旭 ,  杨在柱 ,  邢宇轩 ,  赵江鹏

IPC: G01C23/00 ,  A63C11/22 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开了基于RGB相机及MEMS多传感器融合的滑雪杖信息获取系统及其控制方法，属于运动数据采集技术领域。解决了现有技术中传统的滑雪杖信息获取系统难以同时监测滑雪杖位置、姿态和触地状态信息的问题；本发明通过MEMS惯性传感器和MEMS压力传感器获取滑雪杖的姿态信息与触地状态；采用配置HRNet神经网络和残差神经网络的数据处理终端提取RGB相机拍摄的图片数据，解算出人体姿态信息和人体位置信息，结合滑雪者双手位置即为滑雪杖把手位置，间接得到滑雪杖位置信息；同时通过MEMS压力传感器获得反映滑雪者手部施力状态的原始传感器信息。本发明实现了对滑雪杖的多元信息监测，可以应用于监测滑雪者的滑雪杖状态。

公开(公告)号：CN116434326A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310193444.0

申请日：2023-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张子斌 ,  管练武 ,  余夕林 ,  林开宏 ,  张小齐 ,  杨在柱 ,  王健旭 ,  雷鸣 ,  常帅

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/80 ,  G06V10/46 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于单目RGB相机及MEMS多传感器融合人体姿态识别的方法，包括如下步骤：惯性动捕单元数据采集及姿态解算；UWB数据采集及分析定位；通过RGB相机采集数据并进行数据解算；多传感器融合优化姿态解算；数据格式转化；驱动虚拟人物，完成人机交互：导入设计好的人体模型，通过对输出数据进行解析并且更新到各个骨骼节点驱动三维人体模型。本发明为教练和滑雪者在未来进行滑雪动作改进训练，提高滑雪技能，加快滑雪者掌握滑雪能力速度，同时降低滑雪训练装备成本并适于普通滑雪爱好者，有助于滑雪机的推广和滑雪运动的普及。