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公开(公告)号：CN103310073B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310272368.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法，属于软件成本模型研究领域。本发明方法将测试与运行环境的差别考虑到软件成本模型的建模过程中，分析环境差别对软件测试成本和维护成本的影响，基于环境因子，构造软件成本模型中测试阶段内修正单位软件故障的费用c1和测试阶段内单位时间的测试费用c3的函数，进一步得到新的软件成本模型，并依据该模型进行软件成本预测。本发明方法反映了环境差异对软件成本的影响，使软件成本模型预测更符合实际，从而对软件成本进行更精确的预测，并确定软件发布时间。
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公开(公告)号：CN103760767A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410047888.4
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及离散系统的控制方法研究领域，提出了一种考虑离散系统控制不连续易发生抖振的现象的适用于离散系统的组合滑平面控制方法。本发明包括：（1）选取切换面；（2）设计组合滑平面；（3）分析选取滑平面参数。本发明设计包含分段阶跃函数的滑平面，使得滑平面在状态平面上以一定的斜率平行移动，而系统状态沿着滑平面运动直到稳定于状态零点；为了抑制分段阶跃函数导致的滑平面跳变现象，保证系统的稳定性，且在趋近过程中系统状态始终位于滑平面上，本发明选取满足系统收敛条件的两个滑平面，使得系统状态在趋近于状态零点的过程中，在两个滑平面之间不断切换，直至稳定于状态零点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103487052A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310424350.6
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
CPC classification number: G01C21/08
Abstract: 本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法，其特征在于：步骤1：将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上；步骤2：在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下，得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σm的关系曲线图；步骤3：分析当Msy、Msz取得零点和极值点时，三个输出轴的姿态角关系式，结合步骤2得到的关系曲线图，得到Msy、Msz取得极值时的俯仰角度差值与偏航角ψ之间的关系曲线图；步骤4：根据Msy、Msz两者俯仰角取得极值的时间差获得其俯仰角差值，对照步骤3中得到的俯仰角度差值与偏航角ψ之间的关系曲线图，获得偏航角ψ；步骤5：根据偏航角ψ，结合步骤2得到的关系曲线图，获得俯仰角σm；根据步骤3得到的姿态角关系式，获得横滚角γ。
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公开(公告)号：CN103487052B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310424350.6
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法，其特征在于：步骤1：将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上；步骤2：在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下，得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σm的关系曲线图；步骤3：分析当Msy、Msz取得零点和极值点时，三个输出轴的姿态角关系式，结合步骤2得到的关系曲线图，得到Msy、Msz取得极值时的俯仰角度差值与偏航角ψ之间的关系曲线图；步骤4：根据Msy、Msz两者俯仰角取得极值的时间差获得其俯仰角差值，对照步骤3中得到的俯仰角度差值与偏航角ψ之间的关系曲线图，获得偏航角ψ；步骤5：根据偏航角ψ，结合步骤2得到的关系曲线图，获得俯仰角σm；根据步骤3得到的姿态角关系式，获得横滚角γ。
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公开(公告)号：CN103345443B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310246694.2
申请日：2013-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种软件可靠性增长模型的移动点估计方法，包含以下几个步骤：步骤一、根据软件系统实际失效数据绘制质量控制图；步骤二、根据质量控制图和移动点判断准则，得到初始的移动点；步骤三、采用逐步调整法，得到移动点的准确位置；本发明提出了移动点判断准则，使移动点的初步判断更加准确，估计得到移动点数目准确，位置偏差小。本发明提出了新的移动点估计的方法，在使用质量控制图得到初始移动点数目和位置基础上，使用逐步调整法解决了移动点位置估计不准确的问题。
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公开(公告)号：CN103345443A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310246694.2
申请日：2013-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种软件可靠性增长模型的移动点估计方法，包含以下几个步骤：步骤一、根据软件系统实际失效数据绘制质量控制图；步骤二、根据质量控制图和移动点判断准则，得到初始的移动点；步骤三、采用逐步调整法，得到移动点的准确位置；本发明提出了移动点判断准则，使移动点的初步判断更加准确，估计得到移动点数目准确，位置偏差小。本发明提出了新的移动点估计的方法，在使用质量控制图得到初始移动点数目和位置基础上，使用逐步调整法解决了移动点位置估计不准确的问题。
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公开(公告)号：CN103310073A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310272368.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法，属于软件成本模型研究领域。本发明方法将测试与运行环境的差别考虑到软件成本模型的建模过程中，分析环境差别对软件测试成本和维护成本的影响，基于环境因子，构造软件成本模型中测试阶段内修正单位软件故障的费用c1和测试阶段内单位时间的测试费用c3的函数，进一步得到新的软件成本模型，并依据该模型进行软件成本预测。本发明方法反映了环境差异对软件成本的影响，使软件成本模型预测更符合实际，从而对软件成本进行更精确的预测，并确定软件发布时间。
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