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公开(公告)号：CN105182739A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510664725.5
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶航行增阻等级的评估方法，包括以下步骤：采集船舶航速与船舶航行姿态信息(艏摇、纵摇)，得到船舶航速和航行姿态的信息之后，对这些数据进行处理，最后可得到静水中和风浪中船舶航行阻力。结合船舶推进器的推力信息，对三个物理量进行预处理，将其分为大(PB)、中(PM)、小(PS)和零(ZO)四个等级；利用模糊规则生成输入输出表；根据输入可得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集，再进行解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。本发明可对船舶航行增阻进行实时评估，为船舶航行姿态控制系统如何减小船舶控制过程中的航行增阻，如何增加船舶推进器的功率，提供了一种新的参考依据。
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公开(公告)号：CN106452229A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610940746.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/30 , H02P25/028
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机四象限运行的PWM控制方法。包括，步骤一：无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，得到正、反转下霍尔位置信号与相绕组导通的对应逻辑关系；步骤二：不考虑开关管的死区时间，在任一状态内，令其中一相绕组对应开关管导通，另外一相绕组上、下桥臂开关管互补导通，在同一运转方向下同时实现电动和回馈制动运行；步骤三：根据输入电机转速判断此时运转方向，选择该运转方向下的PWM控制方式，驱动电机旋转，实现四象限运行。本发明提供了一种无刷直流电机四象限运行的新型PWM控制方法，在同一运转方向下能同时实现电动和回馈制动运行，并打破了传统单斩和双斩PWM控制方式的常规。
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公开(公告)号：CN106059406A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610422488.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: Y02P80/116 , H02P6/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法。步骤一：获取无刷直流电机的参数，所述参数包括额定电压、额定转速、额定功率、反电动势系数和磁极对数；步骤二：将步骤一中得到的参数输入到延迟时间控制模块，由公式计算得到延迟时间；步骤三：霍尔信号通过延迟时间控制输入到脉宽调制，控制三相逆变器，驱动无刷直流电机旋转。本发明不需要任何额外的电器元件，只需知道无刷直流电机参数就可以得到延迟时间，将霍尔信号延迟后可抑制转矩脉动，在不增加成本的前提下，提高了电机运行效率。方法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN105550495A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510882440.9
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F19/00 , G06F17/5036 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行增阻等级评估方法，包括如下步骤，步骤1：采集船舶航速与船舶航行姿态信息,根据前述信息获得船舶静水阻力和船舶风浪中阻力；步骤2：对船舶静水阻力、船舶风浪中阻力、船舶推力三个物理量进行预处理；步骤3：对输入量与输出量进行模糊化，建立论域上的模糊集合，将输入量和输出量分为大PB、中PM、小PS和零ZO四个等级，所说输入量为船舶静水阻力、船舶风浪中阻力和船舶推力，所说输出量为船舶航行增阻；步骤4：根据模糊规则生成输入输出表，根据输入得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集；步骤5：解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。
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公开(公告)号：CN104796050B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510242617.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106059406B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610422488.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明提供的是种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法。步骤:获取无刷直流电机的参数,所述参数包括额定电压、额定转速、额定功率、反电动势系数和磁极对数;步骤二:将步骤中得到的参数输入到延迟时间控制模块,由公式计算得到延迟时间;步骤三:霍尔信号通过延迟时间控制输入到脉宽调制,控制三相逆变器,驱动无刷直流电机旋转。本发明不需要任何额外的电器元件,只需知道无刷直流电机参数就可以得到延迟时间,将霍尔信号延迟后可抑制转矩脉动,在不增加成本的前提下,提高了电机运行效率。方法简单,易于实现。
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公开(公告)号：CN104852642B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510267319.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN104852642A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510267319.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN105182739B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510664725.5
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶航行增阻等级的评估方法，包括以下步骤：采集船舶航速与船舶航行姿态信息(艏摇、纵摇)，得到船舶航速和航行姿态的信息之后，对这些数据进行处理，最后可得到静水中和风浪中船舶航行阻力。结合船舶推进器的推力信息，对三个物理量进行预处理，将其分为大(PB)、中(PM)、小(PS)和零(ZO)四个等级；利用模糊规则生成输入输出表；根据输入可得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集，再进行解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。本发明可对船舶航行增阻进行实时评估，为船舶航行姿态控制系统如何减小船舶控制过程中的航行增阻，如何增加船舶推进器的功率，提供了一种新的参考依据。
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公开(公告)号：CN104796050A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510242617.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。
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