公开(公告)号：CN104796050A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510242617.9

申请日：2015-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  江晓明 ,  杨光仪 ,  张燕 ,  常英健 ,  冯丽媛 ,  王峰 ,  孟令卫 ,  王晓伟 ,  徐海洋

IPC: H02P6/10 ,  H02P7/29

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P7/29

Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。

公开(公告)号：CN104052314A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410314393.3

申请日：2014-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  马赫 ,  王旭 ,  杨光仪 ,  冯丽媛 ,  王峰 ,  张文清 ,  孙亚 ,  汪光照 ,  徐海洋

IPC: H02M7/12

Abstract: 本发明涉及PWM整流控制领域，具体涉及一种三相电压型PWM整流器直接功率控制方法。本发明包括：检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压；将检测到的电网电压、输入电流经abc/αβ变换，得到电网电压和输入电流在αβ坐标系下的分量；确定电网电压U的幅角和其所在扇区；将直流侧采样电压与给定值相比较后的差值经PI调节器输出；将输出值与采样电压的乘积作为有功功率的给定；有功功率给定与实时有功功率的差值经滞环比较器后产生开关信号；实时无功功率经滞环比较器后产生Sq；产生开关信号驱动主电路开关管。本发明消除了无功功率失控区，提高了系统的可靠性和稳定性，方法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN104796050B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510242617.9

申请日：2015-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  江晓明 ,  杨光仪 ,  张燕 ,  常英健 ,  冯丽媛 ,  王峰 ,  孟令卫 ,  王晓伟 ,  徐海洋

IPC: H02P6/10 ,  H02P7/29

Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。

公开(公告)号：CN104852642B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201510267319.5

申请日：2015-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  江晓明 ,  杨光仪 ,  张燕 ,  冯丽媛 ,  常英健 ,  王峰 ,  孟令卫 ,  王晓伟 ,  徐海洋

IPC: H02P6/10

Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。

公开(公告)号：CN104852642A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510267319.5

申请日：2015-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  江晓明 ,  杨光仪 ,  张燕 ,  冯丽媛 ,  常英健 ,  王峰 ,  孟令卫 ,  王晓伟 ,  徐海洋

IPC: H02P6/10

CPC classification number: H02P6/10

Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。