公开(公告)号：CN105182739A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510664725.5

申请日：2015-10-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  孟令卫 ,  杨光仪 ,  王峰 ,  冯丽媛 ,  王晓伟 ,  徐东泽 ,  丁学超 ,  曾俊 ,  王鹏飞

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶航行增阻等级的评估方法，包括以下步骤：采集船舶航速与船舶航行姿态信息(艏摇、纵摇)，得到船舶航速和航行姿态的信息之后，对这些数据进行处理，最后可得到静水中和风浪中船舶航行阻力。结合船舶推进器的推力信息，对三个物理量进行预处理，将其分为大(PB)、中(PM)、小(PS)和零(ZO)四个等级；利用模糊规则生成输入输出表；根据输入可得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集，再进行解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。本发明可对船舶航行增阻进行实时评估，为船舶航行姿态控制系统如何减小船舶控制过程中的航行增阻，如何增加船舶推进器的功率，提供了一种新的参考依据。

公开(公告)号：CN105550495A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510882440.9

申请日：2015-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  孟令卫 ,  杨光仪 ,  王峰 ,  冯丽媛 ,  王晓伟 ,  徐东泽 ,  丁学超 ,  曾俊 ,  王鹏飞

IPC: G06F19/00 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06F19/00 ,  G06F17/5036 ,  G06F17/5095

Abstract: 本发明公开了一种船舶航行增阻等级评估方法，包括如下步骤，步骤1：采集船舶航速与船舶航行姿态信息,根据前述信息获得船舶静水阻力和船舶风浪中阻力；步骤2：对船舶静水阻力、船舶风浪中阻力、船舶推力三个物理量进行预处理；步骤3：对输入量与输出量进行模糊化，建立论域上的模糊集合，将输入量和输出量分为大PB、中PM、小PS和零ZO四个等级，所说输入量为船舶静水阻力、船舶风浪中阻力和船舶推力，所说输出量为船舶航行增阻；步骤4：根据模糊规则生成输入输出表，根据输入得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集；步骤5：解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。

公开(公告)号：CN105182739B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201510664725.5

申请日：2015-10-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  孟令卫 ,  杨光仪 ,  王峰 ,  冯丽媛 ,  王晓伟 ,  徐东泽 ,  丁学超 ,  曾俊 ,  王鹏飞

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶航行增阻等级的评估方法，包括以下步骤：采集船舶航速与船舶航行姿态信息(艏摇、纵摇)，得到船舶航速和航行姿态的信息之后，对这些数据进行处理，最后可得到静水中和风浪中船舶航行阻力。结合船舶推进器的推力信息，对三个物理量进行预处理，将其分为大(PB)、中(PM)、小(PS)和零(ZO)四个等级；利用模糊规则生成输入输出表；根据输入可得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集，再进行解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。本发明可对船舶航行增阻进行实时评估，为船舶航行姿态控制系统如何减小船舶控制过程中的航行增阻，如何增加船舶推进器的功率，提供了一种新的参考依据。