公开(公告)号：CN117471507A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311430332.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨福鑫 ,  罗枫铧 ,  孙治国 ,  张瑞哲 ,  李亮 ,  赵琳

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明提供了一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法，属于GNSS精密导航定位技术领域，包括：接收机执行以下步骤：根据接收的观测卫星的原始观测数据，判断观测卫星是否存在周跳；如果存在周跳，则：将所有存在周跳的卫星共同构成周跳全子集，对周跳全子集中的观测卫星进行周跳固定；对周跳固定后的周跳全子集进行检验，如果周跳固定失败，则计算周跳全子集中各子集的精度因子和三维位置精度因子PDOP，并筛选出精度因子和PDOP的值大于阈值的子集作为周跳子集，以及利用周跳子集中的原始观测数据进行位置解算。该方法能够在部分子集维度一定情况下筛选出对精密单点定位精度保持最优的部分周跳子集，进而提升精密单点定位高精度定位结果的连续性。

公开(公告)号：CN115267859A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210967843.3

申请日：2022-08-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张洁 ,  朱力新 ,  杨福鑫 ,  孙治国

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了基于定位域非高斯误差膨胀算法的定位完好性监测方法，涉及卫星导航定位技术领域，包括以下步骤：基于卫星定位函数模型，输入k历元处的可用观测量；基于多重假设解分离算法，根据可用观测量列出高级接收机自主完好性监测算法中的所有故障子集；对故障子集进行观测误差状态更新，利用定位域非高斯误差膨胀算法对观测误差进行膨胀处理，以形成多路径误差的膨胀边界；计算故障子集的保护水平，得到k历元的整体保护水平；计算故障子集的膨胀因子，得到k历元的膨胀因子；根据膨胀边界、k历元的整体保护水平和膨胀因子判断定位的完好性。本发明在边界条件约束下可满足完好性及连续性要求。