一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法

    公开(公告)号:CN117471507A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311430332.9

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法,属于GNSS精密导航定位技术领域,包括:接收机执行以下步骤:根据接收的观测卫星的原始观测数据,判断观测卫星是否存在周跳;如果存在周跳,则:将所有存在周跳的卫星共同构成周跳全子集,对周跳全子集中的观测卫星进行周跳固定;对周跳固定后的周跳全子集进行检验,如果周跳固定失败,则计算周跳全子集中各子集的精度因子和三维位置精度因子PDOP,并筛选出精度因子和PDOP的值大于阈值的子集作为周跳子集,以及利用周跳子集中的原始观测数据进行位置解算。该方法能够在部分子集维度一定情况下筛选出对精密单点定位精度保持最优的部分周跳子集,进而提升精密单点定位高精度定位结果的连续性。

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