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公开(公告)号：CN108760234B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810569678.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及实验流体力学中非接触式的流场测量领域，具体涉及一种基于PIV和PTV技术的流体流动与固体运动信息同步测试方法和装置。本发明将粒子图像测速(PIV)技术和粒子图像追踪(PTV)技术耦合，用尺度极小的示踪粒子来代替并标记液体流场中的流体质点，在固体与液体相交边界处使用罗丹明试剂进行标记，在波长532nm激光的照射下，用高速相机记录被标记的流体质点运动轨迹以及标记的物体边界运动轨迹，能够在一次试验中同时获得流场的流动信息和物体的运动信息，避免了重复试验之间的数据测量误差，减少了试验工作量和成本。
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公开(公告)号：CN108254156A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810057803.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。
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公开(公告)号：CN107187543A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710303502.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12 , Y02T70/125 , B63B1/32 , B63B1/40
Abstract: 本发明提供一种可调式船尾截流/压浪节能装置，包括竖直设置在船尾的截流板、与截流板端部铰接的可伸缩的压浪板、用于调整截流板深度和压浪板长度以及压浪板下反角度的液压泵系统。本发明结构设计简单，成本较低，具有很好的经济性；本发明能够减小船舶航行时的阻力，具有可方便调节的特性，可以调整截流板的深度和压浪板的下反角与长度，并且该装置兼具船尾压浪板与截流板的双重优点。
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公开(公告)号：CN107091059A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710346989.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: E21B17/01 , F15D1/0025
Abstract: 本发明属于海洋立管的设计领域，具体涉及一种用于水下立管的柔性抗涡激振动装置，由立管连接装置、扰动装置、固定装置组成，固定装置把扰动装置固定且均匀分布在立管连接装置的外表面。通过将这种柔性抗涡激振动装置安装在海洋平台的圆柱形立管上，均匀布置在水下立管的四周的扰动装置，将干扰圆柱形水下立管后旋涡的形成，将涡量强度较大的旋涡梳理成涡量强度较小的旋涡，有效的抑制水下立管产生的涡激振动。本发明的设计结构较为简单，便于安装与维修，并且能够较为有效地抑制水下立管的涡激振动，拥有良好的经济性与实用性。
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公开(公告)号：CN107782529B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108555618A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810670761.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种六自由度三坐标测量机及工作过程，属于空间测量领域。由模块化工作头、连杆、电机、电机座、电机盖、摇臂、支架、工作台组成。本发明设计的新型六自由度并联机构采用三根连杆实现了六自由度。该种新型六自由度并联三坐标测量机的结构方案能够满足实际的工程使用要求。在进行相应的优化设计之后，其检测精度提升，并且结构简单，传动中间件少，后期升级提高精度也更加方便。同时模块化工作头夹具柔性好，系统扩展性强，可以开发不同的模块执行不同的加工任务。可用于螺旋桨三维测量，船用测量以及相关模型校准，增加模型制作精度。
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公开(公告)号：CN107782529A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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公开(公告)号：CN106918443B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710094777.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模拖曳水池辅助消波装置，包括安装在水池消波岸壁面上的两个螺旋式升降机构、设置在两个螺旋式升降机构之间的消波墙、均匀成一排安装在消波墙上的可双向旋转的三叶扇，每个螺旋式升降机构包括固定架、安装在固定架上的内置电机、与内置电机输出端连接的丝杆、安装丝杆上的滑块，所述消波墙的两端分别于对应的滑块固连。本发明能够配合消波岸，起到辅助消波的作用。本发明加工制作工艺简单，操作简便且不影响拖车进出船坞，能够有效减少等水时间，从而提高船模拖曳水池的实验效率。本发明更改比例尺寸后，也可以适用于各类水槽的消波。
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公开(公告)号：CN108760234A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810569678.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及实验流体力学中非接触式的流场测量领域，具体涉及一种基于PIV和PTV技术的流体流动与固体运动信息同步测试方法和装置。本发明将粒子图像测速(PIV)技术和粒子图像追踪(PTV)技术耦合，用尺度极小的示踪粒子来代替并标记液体流场中的流体质点，在固体与液体相交边界处使用罗丹明试剂进行标记，在波长532nm激光的照射下，用高速相机记录被标记的流体质点运动轨迹以及标记的物体边界运动轨迹，能够在一次试验中同时获得流场的流动信息和物体的运动信息，避免了重复试验之间的数据测量误差，减少了试验工作量和成本。
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公开(公告)号：CN107757818B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710939609.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置，包括可伸缩的刚性连接支架、船模水动力性能测量设备，船模水动力性能测量设备通过连接架安装在船模上，可伸缩的刚性连接支架设置在船模水动力性能测量设备上，刚性连接支架的截面形状是T型，刚性连接支架的水平段的两端部对称设置有两个刚性圆管，每个刚性圆管的端部设置有一个大功率四旋翼飞行器。本发明制造简单、操作方便、测量准确、性能优良，是替代传统拖曳水池由于尺度和试验环境等因素而影响实验数据精确性的船舶摇荡实验智能测控装置。
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