公开(公告)号：CN108254156A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810057803.9

申请日：2018-01-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  林洪志 ,  韩阳 ,  宋妙妍 ,  林红利 ,  钟祥海 ,  孙守超

IPC: G01M10/00 ,  B63B9/00

Abstract: 本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。

公开(公告)号：CN108254156B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201810057803.9

申请日：2018-01-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  林洪志 ,  韩阳 ,  宋妙妍 ,  林红利 ,  钟祥海 ,  孙守超

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。