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公开(公告)号：CN110937091B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911257214.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明涉及一种船舶仿生助推装置，属于船舶推进技术领域。包括助推叶轮，助推叶轮与螺旋桨同轴，可自由旋转，并且助推叶轮各叶片与螺旋桨桨盘面均呈4度倾斜角度；叶轮导边部为凹凸前缘结构，所述凹凸前缘结构即为设置凹凸结节，叶轮螺旋桨段与涡轮段叶片导边的凸起节点投影曲线为正弦曲线。本发明模仿座头鲸胸鳍凹凸结节，可以更大程度地吸收并转化螺旋桨尾流能量，延缓边界分离，具有更大的桨叶面积，产生更大的附加推力；同时安装方便，便于新船安装以及旧船改造，节能效果显著，成本低，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109895937A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910264063.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种仿生压浪装置。本发明主要包括仿生压浪板、旋转轴和导流槽等。该仿生压浪板具有凹凸形状的尾缘，底部设有导流槽。可通过转动旋转轴，调节仿生压浪板的角度，达到最佳的效果。当船舶不需要使用压浪装置时，可将其收回船内部，从而不会增加额外的阻力。本发明是一种适用于高速船舶和舰艇的节能装置，是提高船舶水动力性能的节能附体，可以增加船体的虚长度，改善尾流，减小兴波阻力，具有调节艇航行纵摇、改善航行阻力的作用。
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公开(公告)号：CN114414200B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111637564.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种基于马格努斯效应的风洞实验装置。本发明能够精确测量两个转子系统在横向风力作用下受相互作用影响的阻力和升力的时历曲线；可以自动调节转子间的水平和垂直距离、转子的转速及转向。本发明可以通过联轴器更换不同形式包括改变长径比、盘径比或表面粗糙度等的转子，以控制变量法来完成实验研究所需的风洞实验测试。本发明装置结构合理，通过传感器监测和主控计算机分析结合，能够完成两个马格努斯转子在不同距离相互作用下的空气动力特性研究，为风力助推转子理论和数值研究提供了有效的实验依据，操作简单，自动化程度高，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109895937B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910264063.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种仿生压浪装置。本发明主要包括仿生压浪板、旋转轴和导流槽等。该仿生压浪板具有凹凸形状的尾缘，底部设有导流槽。可通过转动旋转轴，调节仿生压浪板的角度，达到最佳的效果。当船舶不需要使用压浪装置时，可将其收回船内部，从而不会增加额外的阻力。本发明是一种适用于高速船舶和舰艇的节能装置，是提高船舶水动力性能的节能附体，可以增加船体的虚长度，改善尾流，减小兴波阻力，具有调节艇航行纵摇、改善航行阻力的作用。
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公开(公告)号：CN109850071B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910264066.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 一种双刚度双预紧减震系统，属于船舶设备技术领域。该装置主要应用于挖泥船，由台车与减震器组成。台车通过滑轨以及连接臂固定在挖泥船上，定位桩穿过台车，下端插入水底泥土中，可视为铰链连接。挖泥船受环境载荷影响产生六自由度不规则运动，并对定位桩的运动产生影响，台车将这种不规则运动转换为定位桩的绕下端点运动。减震器安装在连接臂上，有两根刚度不同的弹簧并施加预紧力。安装双刚度双预紧减震系统减小船体运动载荷对定位桩的影响，延长了定位桩的使用寿命，提高了挖泥船的安全性以及经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108622339A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810589208.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/06
Abstract: 本发明公开了一种弹跳式海上救生舱，属于船舶领域。本发明包括舱体1、塑料浮体2、旋转装置和弹射装置，其特征在于，所述的舱体1四周包覆着塑料浮体2；塑料浮体2的下方装有旋转装置；舱体1与弹射装置相配合。本发明是根据“弹跳炸弹”的原理设计的海上应急救生装置。本发明先利用弹射装置将救生舱弹射入海，再通过舱体底部高速旋转的圆盘，使其在海面上快速地弹跳前进，以达到迅速逃离海难危险区域的目的，解决了目前海上救生舱或者救生艇由于空间有限而没有安装快速推进装置所导致的无法快速抵达安全区域的问题。
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公开(公告)号：CN109883648B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910163396.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船模水池流体力学实验技术领域，具体涉及一种强迫六自由度运动仪；包括实验机架、横纵摇连接杆和扭矩伺服电机驱动装置，船模强迫六自由度模拟被动耐波性实验装置能够做六自由度船模运动状态的耐波性实验，分别是纵摇、横摇、升沉、艏摇、纵荡及横荡，通过这几种测量方式得到一个六维水动力系数矩阵，对船模水动力系数如船模运动时的附加质量和阻力系数进行分析和计算，进一步预报船舶在波浪中运动情况。同时本发明通过偏心轮产生正弦的线速度，增加了机构的接触强度和运动稳定性。本发明结构紧凑、合理，操作方便，试验效率高，具有综合性、经济性等优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109799019A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910119900.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶自航领域，具体涉及一种模块化可变量程的断轴式自航仪。该仪器包括伺服电机、电机底座、联轴器、扭矩传感器、绝缘垫、轴锁、调心球轴承、轴承座、力传感器、测试底座、直线轴承、输出轴、塞打螺栓。伺服电机通过联轴器连接伺服电机与扭矩传感器一端，扭矩传感器固定在测试底座上，另一端通过联轴器与输出轴连接，输出轴的一端安有轴锁和调心球轴承，通过外部的轴承座与两个力传感器固定，另一端穿出测试底座连接船尾轴系，电机底座与测试底座之间安有绝缘垫。本发明各个模块分工清晰、互不干扰；测量测量精度更高且可以随时调整量程；配合全铝合金/不锈钢机械构件可实现全仪器IP67防护标准，适应各类试验环境。
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公开(公告)号：CN108254156A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810057803.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。
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公开(公告)号：CN118254122A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410549326.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶狭小空间设备的安装工具，包括活动杆，活动杆的下端滑动连接有套杆，套杆下端的强磁吸方形凹槽与可拆卸的内六角套筒相连接，活动杆的上部开设有滑动槽，滑动连接着活动手柄，套杆和活动手柄开有一排孔洞，它们与活动杆通过第一锁定螺杆和第二锁定螺杆相固定连接；通过调节套杆上的孔洞与活动杆下部开设的螺栓孔的相对位置，改变套杆安装的高度；通过调节活动杆上端螺栓孔与活动手柄上孔洞的相对位置可以改变工具的水平长度；本发明方便对六角螺丝进行拆卸和安装且便于在狭小空间内使用，不需要使用时松掉锁定螺杆，活动手柄向外抽出活动杆上端，将套杆调制到最短，将内六角套筒与套杆分离，放入工具箱中，方便携带。
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