公开(公告)号：CN116820095A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310669162.3

申请日：2023-06-07

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

Inventor： 张庆 ,  戴卓 ,  王文禹 ,  魏延辉 ,  李宏伟 ,  白涛 ,  韩云涛 ,  刘子豪 ,  程啸川 ,  阚兴禹 ,  王可欣

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种船模控制系统，属于船舶设备技术领域。为解决船模实验过程中测量精度与运动控制问题。本发明包括地面控制系统、非接触式测量系统、船载控制系统，地面控制系统分别与非接触式测量系统、船载控制系统进行无线连接；地面控制系统向船载控制系统发送指令信息，非接触式测量系统、船载控制系统向地面控制系统实时传输航行数据；地面控制系统包括无线路由器、交换机、第一控制器模块、人机交互模块；非接触式测量系统包括第一无线通讯模块、非接触式测量模块；船载控制系统包括第二无线通讯模块、第二控制器模块、供电模块、导航传感器模块、驱动设备。本发明自动化程度高。

公开(公告)号：CN117054749A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311079342.2

申请日：2023-08-25

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

Inventor： 张庆 ,  程啸川 ,  阚兴禹 ,  王可欣 ,  邢会明 ,  魏延辉 ,  白涛 ,  韩云涛 ,  戴卓 ,  王文禹 ,  胡文彬 ,  张洪泉 ,  王辉

IPC: G01R27/22 ,  G01N27/06

Abstract: 本发明提出了一种多电极液体电导率传感器数据采集装置及电导率测量方法，首先信号发生器模块生成波形和频率可调的交流电压信号；压控电流源模块接收输出的交流电压信号并变换为交流电流信号，将其作为多电极电导率传感器的激励输入信号；多通道数据采集模块采集多电极电导率传感器的激励输入信号，将各通道的差分电压信号转换为数字信号输出；控制解算模块接收数字信号，通过输出的电流值除以各电极对之间的电压值得到多个电极对之间的电导值，用最小二乘法拟合出被测液体的电导率。