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公开(公告)号：CN112054601A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010807486.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，包括：功率传输前，二次侧电池储能系统将初始功率需求传输至一次侧；一次侧发送确认收到功率需求状态至二次侧；二次侧向一次侧发送开始功率传输指令；一次侧向二次侧通讯约定功率传输开始时间，进行功率传输，数据通讯停止；功率传输开始，一次侧功率闭环控制，功率给定为PB0；输出功率稳定后，二次侧搜索确定最优负载阻抗，二次侧Buck/boost DC/DC变换器采用输入阻抗闭环控制；进行正常功率传输。本发明实现水下弱通讯环境下，无线电能传输系统的最大效率控制与输出功率控制，在功率传输过程中不需要通讯数据传输，具有可靠性高以及效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111914394A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010606864.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双最小二乘法的超级电容参数在线估计方法，包括：设置系统参数估计值 和状态估计的校正增益P(k)的估计初值；采用带遗忘因子的递推增广最小二乘法估计超级电容的等效串联内阻值RESR；判断等效串联内阻值RESR估计精度是否均达到精度要求，当达到精度要求，用递推增广最小二乘法估计超级电容的电容参数C0和kc，判断固定的电容值C0和电容随电压变化的系数kc是否达到精度要求，当达到精度要求，则完成RESR、C0和kc三个参数的在线估计。本发明具有识别精度高、算法简单、可微处理器在线实现的特点，并且能够识别出RESR、C0与kc三个参数，适用于超级电容SOC、SOH等状态在线估计。
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公开(公告)号：CN111830420A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010606877.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种采用SOGI的电池内阻在线测量方法，包括：待测电池外接频率为ω的交流恒流源和电阻Rr形成闭环电路；交流电流信号注入电池，在电池端产生交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uB，在Rr上产生的交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uR；uB经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uB同幅值、等相位的uBE；uR经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uR同幅值、等相位的uRE以及与uRE正交的信号quRE；uBE和uRE相乘得到U，U经过频率为2ω的SOGI正交信号发生器，提取交流信号U2w，U减去U2w得到直流量Uo；定义UR满足： 根据Uo和UR，计算得到待测电池内阻值R。本发明能够有效降低电压谐波对电池检测精度的影响，可测量多个频率点电阻值且对恒流源控制精度要求低。
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公开(公告)号：CN117595523A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311625385.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 适用于水下无线电能传输系统的充电控制方法，属于无线电能传输领域。解决了水下无线电能传输系统控制方法，在实现数据传输过程中存在增加了硬件电路、且采用开关电阻的形式增加系统损耗的问题。与传统控制双侧控制方法不同的是本发明采用二次侧阻抗扰动的方式实现充电功率的增减控制，通过阻抗扰动的方式实现充电功率增减需求的传输，阻抗扰动的同时实现了最优阻抗搜索。本发明主要用于弱信号环境下的无线电能传输功率与最优效率的控制。
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公开(公告)号：CN117277226A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311223867.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 光伏组件热斑故障保护方法，属于光伏发电领域。解决了现有的光伏组件热斑故障检测方法无法对热斑光伏组件实时保护的问题。本发明提出的光伏组件热斑故障保护方法，能够准确定位出故障光伏组件，同时将热斑故障分级，对于轻度和度故障需要报警并发送运维需求，对于严重的热斑故障直接将故障组件旁路，使其退出发电，实现热斑故障组件的保护。本发明主要用于大规模光伏电场的组件热斑故障监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111914394B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010606864.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双最小二乘法的超级电容参数在线估计方法，包括：设置系统参数估计值和状态估计的校正增益P(k)的估计初值；采用带遗忘因子的递推增广最小二乘法估计超级电容的等效串联内阻值RESR；判断等效串联内阻值RESR估计精度是否均达到精度要求，当达到精度要求，用递推增广最小二乘法估计超级电容的电容参数C0和kc，判断固定的电容值C0和电容随电压变化的系数kc是否达到精度要求，当达到精度要求，则完成RESR、C0和kc三个参数的在线估计。本发明具有识别精度高、算法简单、可微处理器在线实现的特点，并且能够识别出RESR、C0与kc三个参数，适用于超级电容SOC、SOH等状态在线估计。
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公开(公告)号：CN111830420B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010606877.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种采用SOGI的电池内阻在线测量方法，包括：待测电池外接频率为ω的交流恒流源和电阻Rr形成闭环电路；交流电流信号注入电池，在电池端产生交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uB，在Rr上产生的交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uR；uB经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uB同幅值、等相位的uBE；uR经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uR同幅值、等相位的uRE以及与uRE正交的信号quRE；uBE和uRE相乘得到U，U经过频率为2ω的SOGI正交信号发生器，提取交流信号U2w，U减去U2w得到直流量Uo；定义UR满足：根据Uo和UR，计算得到待测电池内阻值R。本发明能够有效降低电压谐波对电池检测精度的影响，可测量多个频率点电阻值且对恒流源控制精度要求低。
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公开(公告)号：CN112582162A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011390960.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松耦合变压器及采用该变压器的水下无线电能传输系统，包括由内至外布置的两个环状线圈，所述环状线圈包括沿圆周均匀设置的柱状磁芯绕组，各磁芯绕组外缠绕的导线串联连接，每个环状线圈的柱状磁芯绕组的两端分别通过环状磁芯连接在一起，两个环状线圈之间有间隙。本发明松耦合变压器的发射线圈与接收线圈采用模块化设计，松耦合变压器质量轻，且可实现不同功率等级设计；磁场由磁芯约束减小了电磁场在海水中的涡流损耗；采用磁路对称设计，具有较强的抗偏移能力，且对耦合机构对接精度要求低。
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公开(公告)号：CN119861300A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510109674.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G01R31/389 , G01R27/08
Abstract: 一种集中激励电池模组电芯阻抗测量方法及系统，属于电池管理系统领域，本发明为解决基于交流注入法的内阻测量方法应用在实际工程中存在的电流控制困难的问题。本发明包括：步骤一、交流电流注入电路生成的一个幅值和频率可变的电流激励信号；步骤二、电流激励信号注入至电池组后，在电芯端产生微弱的交流电压信号；步骤三、电池组中m个电芯端的交流电压信号由BMS电压采样端子采样后进行高通滤波；步骤四、高通滤波后的m个电芯端交流电压信号经开关网络依次切换控制下串行输出，每个电芯端交流电压信号经放大后依次进入控制器；步骤五、控制器根据每个电芯端交流电压信号及电流激励信号获取电池组中所有电芯阻抗。
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公开(公告)号：CN118625149A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410878400.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/378
Abstract: 本发明提供了一种新型锂离子电池的等效电路模型，该模型能够描述锂离子电池的能量存储以及动态电压特性，具有精度高、物理解释性强以及模型参数少便于在线识别的特点。本发明提出的新型锂离子电池的等效电路模型能够很好的解释锂电池的端电压动态过程，与实际物理过程更吻合，新型锂离子电池的等效电路模型参数较少，降低了锂离子电池模型参数辨识的复杂度，使高精度在线估计方法变得简单。本发明利用阻抗测量装置搭配FFRLS在频域中进行新型锂离子电池的等效电路模型参数的在线辨识，避免了时域上的传感器精确度、噪声干扰等问题，同时参数辨识过程中不需要精确的锂离子电池开路电压信息，提高了模型参数估计精度。
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