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公开(公告)号：CN119429043A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032255.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 韩凤磊 , 张林鑫 , 赵望源 , 冯可 , 秦艺锟 , 姚嘉琪 , 彭潇 , 周泽宇 , 林琪 , 余家齐 , 苏亮 , 岳文博 , 陈洪亮 , 吴禹良 , 刘相伯 , 霍文华 , 姜帆
Abstract: 本发明公开了一种可搭载无人机的水下机器人，涉及潜水器领域，包括主体，在主体的两端均设置有螺旋桨组，每组所述螺旋桨组包括两个第一螺旋桨，两个第一螺旋桨的朝向不同，在主体的侧边设置有两组无人机舱，两组无人机舱对称设置在主体的两侧，且均设置在两组螺旋桨组之间，无人机舱包括容纳舱、下压机构和加固机构；本发明设置容纳舱，以及在容纳舱的侧边设置下压机构和加固机构，可在第一舵机的作用下控制压板转动，进而使压板覆盖容纳舱的顶部，同时挤压密封圈，进而密封容纳舱，为无人机的密封存放提供支撑，同时，可在第二舵机的作用下使抵板抵压压板的边缘，加固压板与容纳舱密封连接。
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公开(公告)号：CN119429043B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510032255.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 韩凤磊 , 张林鑫 , 赵望源 , 冯可 , 秦艺锟 , 姚嘉琪 , 彭潇 , 周泽宇 , 林琪 , 余家齐 , 苏亮 , 岳文博 , 陈洪亮 , 吴禹良 , 刘相伯 , 霍文华 , 姜帆
Abstract: 本发明公开了一种可搭载无人机的水下机器人，涉及潜水器领域，包括主体，在主体的两端均设置有螺旋桨组，每组所述螺旋桨组包括两个第一螺旋桨，两个第一螺旋桨的朝向不同，在主体的侧边设置有两组无人机舱，两组无人机舱对称设置在主体的两侧，且均设置在两组螺旋桨组之间，无人机舱包括容纳舱、下压机构和加固机构；本发明设置容纳舱，以及在容纳舱的侧边设置下压机构和加固机构，可在第一舵机的作用下控制压板转动，进而使压板覆盖容纳舱的顶部，同时挤压密封圈，进而密封容纳舱，为无人机的密封存放提供支撑，同时，可在第二舵机的作用下使抵板抵压压板的边缘，加固压板与容纳舱密封连接。
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公开(公告)号：CN117155217A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311114633.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海上多能源获取装置，包括亚克力环板，亚克力环板中部的内部水平对称设置有多个TENG叶片，TENG叶片与亚克力环板的连接处设置有安装组件，安装组件包括固定连接在TENG叶片一侧的连接板，亚克力环板中部的内壁开设有安装槽，连接板穿插连接在安装槽的一侧。本发明一种海上多能源获取装置在原有的基础上增加了连接板，安装槽，第一卡块和限位块，此设置实现了当需要安装TENG叶片时，将TENG叶片一侧的连接板插入安装槽，将连接板顶部的第一卡块卡入限位块内，再将其向上进行推动，使连接板的底部通过卡接组件进行卡接，从而固定连接板的位置，从而通过连接板来固定TENG叶片位置，从而完成TENG叶片的安装。
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公开(公告)号：CN117104036A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106304.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下充电平台，包括平台板，平台板的顶端设置有用于给AUV充电的无线充电装置，无线充电装置底端的四角分别设置有用于支撑平台板的支撑组件，平台板的顶端设置有用于停靠AUV的缓冲组件；本发明通过平台板、第一支撑腿、限位螺栓、防松螺母、支撑板、固定杆和支撑组件的设计，通过第二支撑腿在第一支撑腿内进行滑动，可以使第二支撑腿带动支撑板进行任意高度的调节，使平台板处于水平位置后，通过将限位螺栓穿插在圆孔和圆形通槽的内部，从而限制第二支撑腿的移动，进行固定杆的安装，使支撑板与河床进行固定连接，从而保证在AUV在无线充电装置内进行充电的时候，可以保持AUV的水平放置，使AUV充电时候的稳定性。
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