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公开(公告)号：CN119429043A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032255.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 韩凤磊 , 张林鑫 , 赵望源 , 冯可 , 秦艺锟 , 姚嘉琪 , 彭潇 , 周泽宇 , 林琪 , 余家齐 , 苏亮 , 岳文博 , 陈洪亮 , 吴禹良 , 刘相伯 , 霍文华 , 姜帆
Abstract: 本发明公开了一种可搭载无人机的水下机器人，涉及潜水器领域，包括主体，在主体的两端均设置有螺旋桨组，每组所述螺旋桨组包括两个第一螺旋桨，两个第一螺旋桨的朝向不同，在主体的侧边设置有两组无人机舱，两组无人机舱对称设置在主体的两侧，且均设置在两组螺旋桨组之间，无人机舱包括容纳舱、下压机构和加固机构；本发明设置容纳舱，以及在容纳舱的侧边设置下压机构和加固机构，可在第一舵机的作用下控制压板转动，进而使压板覆盖容纳舱的顶部，同时挤压密封圈，进而密封容纳舱，为无人机的密封存放提供支撑，同时，可在第二舵机的作用下使抵板抵压压板的边缘，加固压板与容纳舱密封连接。
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公开(公告)号：CN119429043B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510032255.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 韩凤磊 , 张林鑫 , 赵望源 , 冯可 , 秦艺锟 , 姚嘉琪 , 彭潇 , 周泽宇 , 林琪 , 余家齐 , 苏亮 , 岳文博 , 陈洪亮 , 吴禹良 , 刘相伯 , 霍文华 , 姜帆
Abstract: 本发明公开了一种可搭载无人机的水下机器人，涉及潜水器领域，包括主体，在主体的两端均设置有螺旋桨组，每组所述螺旋桨组包括两个第一螺旋桨，两个第一螺旋桨的朝向不同，在主体的侧边设置有两组无人机舱，两组无人机舱对称设置在主体的两侧，且均设置在两组螺旋桨组之间，无人机舱包括容纳舱、下压机构和加固机构；本发明设置容纳舱，以及在容纳舱的侧边设置下压机构和加固机构，可在第一舵机的作用下控制压板转动，进而使压板覆盖容纳舱的顶部，同时挤压密封圈，进而密封容纳舱，为无人机的密封存放提供支撑，同时，可在第二舵机的作用下使抵板抵压压板的边缘，加固压板与容纳舱密封连接。
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