公开(公告)号：CN117155217A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311114633.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔木 ,  马旋 ,  石家乐 ,  冯可 ,  王泽同

IPC: H02S10/10 ,  H02J7/35 ,  H02J7/14 ,  H02K7/18 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明公开了一种海上多能源获取装置，包括亚克力环板，亚克力环板中部的内部水平对称设置有多个TENG叶片，TENG叶片与亚克力环板的连接处设置有安装组件，安装组件包括固定连接在TENG叶片一侧的连接板，亚克力环板中部的内壁开设有安装槽，连接板穿插连接在安装槽的一侧。本发明一种海上多能源获取装置在原有的基础上增加了连接板，安装槽，第一卡块和限位块，此设置实现了当需要安装TENG叶片时，将TENG叶片一侧的连接板插入安装槽，将连接板顶部的第一卡块卡入限位块内，再将其向上进行推动，使连接板的底部通过卡接组件进行卡接，从而固定连接板的位置，从而通过连接板来固定TENG叶片位置，从而完成TENG叶片的安装。

公开(公告)号：CN117104036A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311106304.1

申请日：2023-08-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 石家乐 ,  乔木 ,  王诗涵 ,  马旋 ,  冯可 ,  王泽同

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/30 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种AUV水下充电平台，包括平台板，平台板的顶端设置有用于给AUV充电的无线充电装置，无线充电装置底端的四角分别设置有用于支撑平台板的支撑组件，平台板的顶端设置有用于停靠AUV的缓冲组件；本发明通过平台板、第一支撑腿、限位螺栓、防松螺母、支撑板、固定杆和支撑组件的设计，通过第二支撑腿在第一支撑腿内进行滑动，可以使第二支撑腿带动支撑板进行任意高度的调节，使平台板处于水平位置后，通过将限位螺栓穿插在圆孔和圆形通槽的内部，从而限制第二支撑腿的移动，进行固定杆的安装，使支撑板与河床进行固定连接，从而保证在AUV在无线充电装置内进行充电的时候，可以保持AUV的水平放置，使AUV充电时候的稳定性。

公开(公告)号：CN117533499A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311643664.5

申请日：2023-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周景怡 ,  石家乐 ,  乔木 ,  张兰勇

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/10 ,  B64C1/00 ,  B64D27/02 ,  B64D47/04 ,  F02K1/34

Abstract: 本发明公开了一种涵道风扇式载人低空飞行装置，通过采用小型涵道风扇作为动力源，该飞行装置具有操作简便稳定、控制方式简练精准、保护功能完备、飞行速度更快、用户指令响应迅速等优点，能够满足各领域的各种使用需求。