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公开(公告)号：CN114897267B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210665590.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法及系统，所述方法包括：确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则；基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息；基于语义态势认知模块计算火力分配方案，并将所有我方单位指定打击对象；构建语义体系，基于向量化火力打击结果生成火力打击对象决策语义，并执行当前决策指令。本发明尽可能地将火力均匀分配到各个敌方上，使得每一个火力都最大化地得到利用。
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公开(公告)号：CN116820121B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310544444.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机群体联合侦查策略生成方法及终端，方法包括：对待侦察区域的地图进行网格划分，并构建所有网格的概率信息集合；根据信息熵理论计算无人机群侦测形成的概率矩阵；根据历史启发算法计算区域地图网格的权重矩阵；根据概率矩阵对应的信息熵与权重矩阵中各权重的乘积计算得到对应的加权信息熵；选取加权信息熵满足预设条件的多个位置进行感知，通过调集可控数量的无人机，对带有侦查优先级的多个位置展开侦查；其中，多个位置的数量适配无人机群的当前规模。本发明可以做出满足全局最优的合理侦查决策，从而使无人机群体协同侦察更加具有自主性、灵活性、准确性、高效性，提高了多无人机协同执行任务的效率。
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公开(公告)号：CN114897267A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210665590.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法及系统，所述方法包括：确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则；基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息；基于语义态势认知模块计算火力分配方案，并将所有我方单位指定打击对象；构建语义体系，基于向量化火力打击结果生成火力打击对象决策语义，并执行当前决策指令。本发明尽可能地将火力均匀分配到各个敌方上，使得每一个火力都最大化地得到利用。
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公开(公告)号：CN116820121A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310544444.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机群体联合侦查策略生成方法及终端，方法包括：对待侦察区域的地图进行网格划分，并构建所有网格的概率信息集合；根据信息熵理论计算无人机群侦测形成的概率矩阵；根据历史启发算法计算区域地图网格的权重矩阵；根据概率矩阵对应的信息熵与权重矩阵中各权重的乘积计算得到对应的加权信息熵；选取加权信息熵满足预设条件的多个位置进行感知，通过调集可控数量的无人机，对带有侦查优先级的多个位置展开侦查；其中，多个位置的数量适配无人机群的当前规模。本发明可以做出满足全局最优的合理侦查决策，从而使无人机群体协同侦察更加具有自主性、灵活性、准确性、高效性，提高了多无人机协同执行任务的效率。
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公开(公告)号：CN119989894A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510066172.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/27 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于物理信息网络的空间目标轨迹平行映射方法，属于深度学习中的时序数据处理领域。针对空间目标运动物理系统分析建模以及累积误差修正过程中存在大量重复性工作、耗时费力的问题，本发明通过参数化的神经网络拟合空间目标在平行数字空间内的运动学方程，并引入已知的物理方程信息，约束网络在假设空间中寻找最优假设的过程，将平行空间建模映射过程转换为目标域内参数反演问题的求解，从而实现平行数字空间的快速构建。同时，随着输入样本数据的增多，本方法设计的跨周期时空注意力模块捕获空间目标运动特征的能力会越来越强，在不断迭代过程中，实现对误差的动态修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119862467A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411784626.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F18/2411 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种融合态势知识的多层级博弈决策系统，属于人工智能中的博弈决策领域，针对多种红蓝对抗求解方案难以适用跨域多场景、复杂多任务的迁移复用问题，基于分层思想进行博弈求解流程的共性化建模，每层博弈问题求解包含博弈环境结构化处理器、博弈信息处理器、博弈状态估值器、博弈状态推演/模拟器，以及多层次价值传递及策略生成器和策略动作转化执行器，可以快速对不同场景进行建模，并根据通用博弈求解步骤在每个阶段选取合适的算法求解策略而无需重复开发新系统，实现一套框架多场景复用的目的。
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公开(公告)号：CN114428807B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210079799.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F40/186 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及模式识别以及地理信息领域，公开了一种地面机动目标运动轨迹语义体系构建与认知优化方法。根据不同运动模式对应的轨迹特征定义基本运动语义，构建地面机动目标运动轨迹语义体系。优化地面机动目标运动轨迹语义体知策略，减少算法运行时间。提出目标轨迹与运动模式的识别匹配方法，实现对目标运动行为语义的智能认知。
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公开(公告)号：CN114417807B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210078643.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F40/186 , G06F40/242 , G06F40/284 , G06F18/22 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种面向有无人协同场景的类人语言描述表达方法，通过模板总结、模板应用、表层生成、隐语式处理等实现一种可以在机器之间、人机之间互操作的语言。首先获取有无人协同场景下的语料或数据，根据语料采用数据挖掘和人工相结合的方法总结模板，语料覆盖不全面时，根据现有数据库对模板库进行补充；当有新消息要产生时，以关键数据中的核心谓词为中心进行模板选择；之后从关键数据中选择具体词汇，并进行指代、省略等操作，生成类人描述语言；最后通过构建的隐语字典对生成的类人描述语言进行隐语式处理得到加密的消息；本发明在于研究了一种机器使用的交互语言，可实现智能化有无人装备之间、无人装备与操作人员之间的安全信息互操作。
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公开(公告)号：CN116582577A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310284008.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L67/145 , H04L67/54 , H04L69/163 , H04L69/24
Abstract: 本发明公开了一种面向群组协同任务的信息传输方法，属于指挥控制领域。该方法主要包含：划分群组协同任务所需消息类型，包含角色类消息、态势类消息、异常状态类消息、任务相关消息、其他消息；定义22类群组协同任务及其组织形式；设计面向群组协同任务指挥控制领域的通信链路稳定的有中心模式与通信链路不稳定的无中心模式两种消息传输模式；设计面向群组协同任务指挥控制领域的无中心模式下的消息发送及握手机制。本发明的协同任务消息传输机制有效解决了极端通信环境下群组协同任务信息传输困难的问题。
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公开(公告)号：CN116562531A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310161921.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06F40/166
Abstract: 本发明属于战术协同指挥技术领域，涉及一种战术任务筹划与分发系统，由多个成员系统和无线自组网组成，成员系统包括：战术指挥模块用于指挥员标绘任务标记并向成员进行分发任务，并支持成员接收任务在地图上进行展示；任务管理模块对当前正在执行的任务信息进行管理；语音提醒模块在完成收到、读取、闭环任务等操作时向使用者进行提醒；目标标绘与共享模块支持将观察到的敌方人员位置标绘到地图上并发给其他成员，实现敌方位置共享；成员管理模块可实时显示己方所有成员的状态，包括在线/离线、携带武器、当前任务等，也可支持标记已方成员的存活/死亡状态。本发明可支持指挥人员随时随地对任务进行部署和下达，并实时掌握成员任务执行情况。
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