-
公开(公告)号：CN116820121B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310544444.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机群体联合侦查策略生成方法及终端，方法包括：对待侦察区域的地图进行网格划分，并构建所有网格的概率信息集合；根据信息熵理论计算无人机群侦测形成的概率矩阵；根据历史启发算法计算区域地图网格的权重矩阵；根据概率矩阵对应的信息熵与权重矩阵中各权重的乘积计算得到对应的加权信息熵；选取加权信息熵满足预设条件的多个位置进行感知，通过调集可控数量的无人机，对带有侦查优先级的多个位置展开侦查；其中，多个位置的数量适配无人机群的当前规模。本发明可以做出满足全局最优的合理侦查决策，从而使无人机群体协同侦察更加具有自主性、灵活性、准确性、高效性，提高了多无人机协同执行任务的效率。
-
公开(公告)号：CN114897267A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210665590.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法及系统，所述方法包括：确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则；基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息；基于语义态势认知模块计算火力分配方案，并将所有我方单位指定打击对象；构建语义体系，基于向量化火力打击结果生成火力打击对象决策语义，并执行当前决策指令。本发明尽可能地将火力均匀分配到各个敌方上，使得每一个火力都最大化地得到利用。
-
公开(公告)号：CN116820121A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310544444.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机群体联合侦查策略生成方法及终端，方法包括：对待侦察区域的地图进行网格划分，并构建所有网格的概率信息集合；根据信息熵理论计算无人机群侦测形成的概率矩阵；根据历史启发算法计算区域地图网格的权重矩阵；根据概率矩阵对应的信息熵与权重矩阵中各权重的乘积计算得到对应的加权信息熵；选取加权信息熵满足预设条件的多个位置进行感知，通过调集可控数量的无人机，对带有侦查优先级的多个位置展开侦查；其中，多个位置的数量适配无人机群的当前规模。本发明可以做出满足全局最优的合理侦查决策，从而使无人机群体协同侦察更加具有自主性、灵活性、准确性、高效性，提高了多无人机协同执行任务的效率。
-
公开(公告)号：CN114897267B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210665590.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法及系统，所述方法包括：确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则；基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息；基于语义态势认知模块计算火力分配方案，并将所有我方单位指定打击对象；构建语义体系，基于向量化火力打击结果生成火力打击对象决策语义，并执行当前决策指令。本发明尽可能地将火力均匀分配到各个敌方上，使得每一个火力都最大化地得到利用。
-
公开(公告)号：CN114492749A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210079797.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向限时红蓝对抗问题动作空间解耦的博弈决策方法，属于人工智能中的博弈决策领域。其包括步骤：1、将博弈问题进行抽象，完成博弈问题建模，想定结构化抽象以及基于语义的对抗场景的搭建；2、构建非完全信息下蓝方信息预测预训练模型，支持红方视角下非完全信息到完全信息的映射；3、构建单个团体的动作空间并设计评估函数，进行基于动作空间解耦的蒙特卡洛树决策；4、设计路径关联度及影响判别函数，进行基于团体影响程度的蒙特卡洛树决策后处理，完成高相关团体的动作空间设计及低相关团体的决策结果输出，最终得到博弈决策结果。本发明可求解时间受限下的复杂博弈问题，并针对大规模动作空间进行快速搜索，支持高效准确的博弈决策。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114492749B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210079797.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向限时红蓝对抗问题动作空间解耦的博弈决策方法，属于人工智能中的博弈决策领域。其包括步骤：1、将博弈问题进行抽象，完成博弈问题建模，想定结构化抽象以及基于语义的对抗场景的搭建；2、构建非完全信息下蓝方信息预测预训练模型，支持红方视角下非完全信息到完全信息的映射；3、构建单个团体的动作空间并设计评估函数，进行基于动作空间解耦的蒙特卡洛树决策；4、设计路径关联度及影响判别函数，进行基于团体影响程度的蒙特卡洛树决策后处理，完成高相关团体的动作空间设计及低相关团体的决策结果输出，最终得到博弈决策结果。本发明可求解时间受限下的复杂博弈问题，并针对大规模动作空间进行快速搜索，支持高效准确的博弈决策。
-
公开(公告)号：CN118966387B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411463649.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06N20/00 , G06F18/10 , G06V10/82 , G06N3/0985 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的对比解码幻觉减轻方法、装置及终端，方法包括：获取目标初始数据，对所述目标初始数据进行多模态扰动处理，得到目标扰动数据，所述目标初始数据包括目标高清图像及其对应的目标文本提示词；将所述目标初始数据和所述目标扰动数据输入至目标模型，得到初始输出和幻觉输出，所述目标模型为大型视觉语言模型；对所述初始输出和所述幻觉输出进行对比解码，得到目标输出。本发明通过添加多模态的噪声，并将其与初始输出进行对比，从而校准模型的预测，减少生产错误信息的可能性。
-
公开(公告)号：CN118411839A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410492132.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能识别的交通牌指示提示装置，涉及交通提示领域，包括：定位安装箱、空气加热器、限位安装座、安装转轴、摆动安装座、上阻拦杆、转接连杆和下阻拦杆；空气加热器螺栓连接在定位安装箱的下部；限位安装座焊接在定位安装箱的右侧；安装转轴转动连接在限位安装座的右侧；摆动安装座固定连接在安装转轴的中部；上阻拦杆铰接在摆动安装座的右侧；转接连杆铰接在上阻拦杆的下部；下阻拦杆铰接在转接连杆的下部；本发明提高了显示屏的清晰度，减少了安全隐患，避免了未看见指示灯的行人继续通行的情况，避免了影响交通秩序的情况，提高了指示装置的实用性，解决了部分行人闯红灯影响交通秩序，影响了指示装置的实用性的情况。
-
公开(公告)号：CN118332089A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410492078.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/284
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据关键词比对的人工智能交互系统，包括如下步骤：S1.通过交互功能模块确定用户键入关键词并对关键词所属类别进行分类；S2.通过获取到的交互信息进行大数据分析并选取相似度最高的结果进行排列；S3.通过预设算法对选取后的结果进行数据分析发现规律和特征；S4.对发现的规律和特征进行整理优化并建模与训练。该基于大数据关键词比对的人工智能交互系统，通过人工智能交互终端能够在闲时自动通过互联网自动采集当前热点关键词并进行资料的收集和存储的方式，降低用户在使用智能终端进行关键词查询时的等待时间，从而使得人工智能交互终端在进行人机交互时能够降低用户的等待时间，从而提升用户的整体体验。
-
公开(公告)号：CN117454133B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311777546.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种数据库参数配置方法及相关设备，所述方法包括：构建参数生成模型和模型参数更新模型并对其进行训练，从参数生成模型中得到数据库参数；根据数据库参数对数据库进行参数配置，参数配置完成后进行性能测试，生成奖励函数，根据奖励函数训练模型参数更新模型的参数，根据参数更新参数生成模型的参数，直至模型达到收敛条件生成最终决策树，将内部性能指标输入到最终决策树得到数据库目标参数，根据数据库目标参数对数据库进行配置，并通过最终决策树中的路径生成数据库目标参数的解释；本发明在能得到最优的参数配置，提高了数据库性能的同时，还能帮助分析当前性能不好的原因，及时发现参数配置过程中出现的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.095 seconds)
