公开(公告)号：CN117182872A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311180791.6

申请日：2023-09-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 郝崇磊 ,  王世川 ,  王雨彤 ,  牛福洲 ,  杨英乔

IPC: B25J7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种软体机器人，包括磁性软体可变形结构和温度响应涂层结构；磁性软体可变形结构用于在磁场中进行磁控运动，并可在预设环境温度下产生变形；温度响应涂层结构与磁性软体结构相贴合，用于通过光热转换使得当前温度值达到预设温度来控制磁性软体结构产生变形而展开。本发明中的软体机器人可在匀强磁场中实现定向运动，并能够通过斜坡、狭窄空间以及能够翻越障碍，运动能力极强；同时，利用温度响应涂层结构的光热转换可主动控制磁性软体结构产生变形而展开，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN116365734A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310168965.0

申请日：2023-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 郝崇磊 ,  王雨彤 ,  窦斌宏 ,  李世杰 ,  李兵

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/22 ,  H02K1/34

Abstract: 本发明公开了一种小尺度磁性软体机器人的磁驱动装置，包括亥姆霍兹线圈系统、转台系统和运动平台；亥姆霍兹线圈系统用于产生匀强磁场，其至少包括第一亥姆霍兹线圈和第二亥姆霍兹线圈，第一亥姆霍兹线圈的轴向处于第一方向，第二亥姆霍兹线圈的轴向处于第二方向，第一方向与第二方向相垂直，且第一亥姆霍兹线圈的轴向与第二亥姆霍兹线圈的轴线相交；转台系统用于控制亥姆霍兹线圈系统沿第一方向或第二方向旋转，以生成三维磁场空间；运动平台位于该三维磁场空间内，磁性软体机器人放置在运动平台上；运动平台用于将磁性软体机器人的运动空间与亥姆霍兹线圈系统相隔离。本发明具有结构简单、操作方便、响应灵敏以及运行稳定的优点。