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公开(公告)号：CN116365734A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310168965.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种小尺度磁性软体机器人的磁驱动装置，包括亥姆霍兹线圈系统、转台系统和运动平台；亥姆霍兹线圈系统用于产生匀强磁场，其至少包括第一亥姆霍兹线圈和第二亥姆霍兹线圈，第一亥姆霍兹线圈的轴向处于第一方向，第二亥姆霍兹线圈的轴向处于第二方向，第一方向与第二方向相垂直，且第一亥姆霍兹线圈的轴向与第二亥姆霍兹线圈的轴线相交；转台系统用于控制亥姆霍兹线圈系统沿第一方向或第二方向旋转，以生成三维磁场空间；运动平台位于该三维磁场空间内，磁性软体机器人放置在运动平台上；运动平台用于将磁性软体机器人的运动空间与亥姆霍兹线圈系统相隔离。本发明具有结构简单、操作方便、响应灵敏以及运行稳定的优点。
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