一种基于双站距离多普勒参数估计的动态目标追踪方法

    公开(公告)号:CN118200861A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410438325.1

    申请日:2024-04-12

    Inventor: 张霆廷 刘凡

    Abstract: 本发明涉及定位导航领域,特别涉及基于双站距离多普勒参数估计的动态目标追踪方法。包括:建立目标感知系统网络,网络中存在两个锚点和一个动态目标,获取两个锚点、动态目标的位置坐标,更新两个锚点的信号出入射角度,构造雅克比矩阵;获取动态目标在两个锚点处引起的多普勒偏移,及两个锚点到动态目标的信号传输时间,构造观测量;并执行步骤:S1.输入两个锚点的位置,动态目标的初始位置及速度,系统过程方差,后验估计协方差;S2.更新状态方程;S3.更新估计协方差;S4.计算卡尔曼系数;S5.更新预测参数;S6.更新估计协方差;S7.重复S2至S6,最终输出动态目标在k时刻的位置及速度。本发明通过两个锚点的接收信号处理实现高精度动态目标轨迹追踪。

    基于动态时空图卷积注意力模型的交通预测方法及装置

    公开(公告)号:CN113487088B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202110763398.4

    申请日:2021-07-06

    Inventor: 张霆廷 李睿

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态时空图卷积注意力模型的交通预测方法及装置,首先,将道路交通网络建模为图结构,利用图结构和图信号对动态时空图卷积注意力模型进行建模,通过所述动态时空图卷积注意力模型的编码器单元,捕获不同时刻传感器节点间的动态空间相关性,捕获历史时刻步长的时间相关性以及多步预测间的时间相关性,以及得到包含每个预测步长的隐藏状态;解码器单元接收每个预测步长的隐藏状态,采用调度采样策略,得到未来一小时所有传感器节点记录速度值的预测结果。实验证明,本发明方法能有效得到未来一小时的交通预测结果,本发明方法所述模型超越了SOTA。

    一种无线定位网络资源优化方法

    公开(公告)号:CN113099491A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110271000.5

    申请日:2021-03-12

    Inventor: 张霆廷 杨程 刘凡

    Abstract: 本发明公开了一种无线定位网络资源优化方法,具体为:以均方误差为衡量定位精度的性能指标,得到目标节点定位精度误差值M(Pk);将目标节点定位精度误差值M(Pk)最小化作为目标函数,考虑目标节点Na=1的情况下目标函数M(Pk)最小化问题P1;基于强化学习(RL)实现资源分配算法;针对目标节点Na数量的增加,优化最优资源分配策略,以最小化系统的功率消耗为目标构建资源优化方案P2;针对目标节点k的位置估计存在误差,进一步优化最优资源分配策略,以不确定区域内所有可能目标节点的最大定位精度误差值M(Pk)最小化为目标构建资源优化方案P3;以强化学习(RL)为基础实现鲁棒性链路选择。本发明的资源优化方法可得到高精度定位结果。

    基于驾驶特性分析的最优自主超车控制方法

    公开(公告)号:CN107839687A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201710968901.3

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶特性分析的最优自主超车控制方法,包括以下步骤:S1、利用模糊推理系统(Fuzzy Inference System,FIS)对前车进行驾驶特性分析,然后将其输出的具体驾驶类型进行了简化,即危险与安全两个状态;S2、后车根据前车的驾驶行为选择相应策略,进行最优自主超车控制。本发明的有益效果是:原有超车控制较复杂,通过简化的二元驾驶特性可以降低超车控制难度;二元超车策略的最优控制方式可以为自主超车过程中左侧超越阶段提供一个安全、高效、低耗的最优策略。

    一种基于机器学习的超宽带非视距鉴别方法

    公开(公告)号:CN103399297A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310359337.7

    申请日:2013-08-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的超宽带非视距鉴别方法,克服了传统的NLOS鉴别方法通常采用IEEE802.15.4a信道模型,该模型与实际环境相比存在较大的差异,利用该模型实现的NLOS鉴别方法在实际场景中出现较低的鉴别率的问题。本发明的这种非参数的NLOS鉴别方法与信道独立,不需任何统计信息,鉴别率高,适用范围广。在鉴别的基础上,根据先验统计进行误差消除,可以有效提高定位精度。本发明的方法能有效鉴别出NLOS,为实现室内高精度定位的实现提供了基础。

    基于脉冲超宽带测距的方法及系统

    公开(公告)号:CN101320995B

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN200810068593.X

    申请日:2008-07-23

    Abstract: 一种基于脉冲超宽带测距的系统包括发射机和接收机,所述发射机包括有超宽带脉冲信号发生器以及发送天线,所述接收机包括有信号接收天线、低噪放大器、采样电路ADC以及现场可编程阵列电路,所述发射机与接收机之间连接有信号线。本发明的方法由发射机发射超宽带脉冲信号,同时向接收机发送接收指令信号;由接收机接收信号,确定多径信号中的直达径分量信号位置,计算获取直达径分量信号与接收指令信号的时间差,从而得到发射机与接收机之间的距离,这种方法实现较为简单,不需要经过大量的技术和先验知识,成本比较低,系统的复杂程度也较低,在实现方面具有较大的优势。

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