公开(公告)号：CN102595593B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210008605.6

申请日：2012-01-11

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张霆廷 ,  张钦宇 ,  邹洪良 ,  田旋旋 ,  陈方晓 ,  张红

IPC: H04W64/00

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带信号的多节点异步到达时间差定位方法及系统，克服现有到达时间差方法中锚节点同步的问题，使定位系统更加简单，而且由于没有同步过程，节约了能量，具有很高的能效性。

公开(公告)号：CN102608566A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210008548.1

申请日：2012-01-11

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张霆廷 ,  张钦宇 ,  邹洪良 ,  田旋旋 ,  陈方晓 ,  张红

IPC: G01S5/00 ,  H04B1/7183

Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带异步定位的锚节点优化配置方法，将锚节点布置在最优位置可以利用少量的锚节点取得较高的性能，从而达到性能与能耗的折中；而如果将锚节点布置在了不好的位置，则通过增加锚节点得到的性能增益会被抵消掉，从而使大量锚节点取得的性能不如少量锚节点取得的性能。不同大小的区域有不同的最优，给出二者的一个关系。当考虑路径损耗对测距误差的影响时，存在一个最优，如果将锚节点布置在这个位置，可以得到最优的平均性能。

公开(公告)号：CN103123392A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201210400970.1

申请日：2012-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张霆廷 ,  张钦宇 ,  陈方晓 ,  张红 ,  邹洪良 ,  田旋旋 ,  李伟杰

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明提供了一种基于双向测距的异步超宽带定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。

公开(公告)号：CN102928814B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201210400966.5

申请日：2012-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张霆廷 ,  张钦宇 ,  陈方晓 ,  张红 ,  邹洪良 ,  田旋旋 ,  李伟杰

IPC: G01S5/00

Abstract: 本发明提供了一种非理想条件下的超宽带异步定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。

公开(公告)号：CN102595593A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210008605.6

申请日：2012-01-11

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张霆廷 ,  张钦宇 ,  邹洪良 ,  田旋旋 ,  陈方晓 ,  张红

IPC: H04W64/00

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带信号的多节点异步到达时间差定位方法及系统，克服现有到达时间差方法中锚节点同步的问题，使定位系统更加简单，而且由于没有同步过程，节约了能量，具有很高的能效性。

公开(公告)号：CN103123392B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201210400970.1

申请日：2012-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张霆廷 ,  张钦宇 ,  陈方晓 ,  张红 ,  邹洪良 ,  田旋旋 ,  李伟杰

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明提供了一种基于双向测距的异步超宽带定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。

公开(公告)号：CN102928814A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210400966.5

申请日：2012-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张霆廷 ,  张钦宇 ,  陈方晓 ,  张红 ,  邹洪良 ,  田旋旋 ,  李伟杰

IPC: G01S5/00

Abstract: 本发明提供了一种非理想条件下的超宽带异步定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。