公开(公告)号：CN1041295A

公开(公告)日：1990-04-18

申请号：CN88109062

申请日：1988-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  黑龙江省海伦振动时效设备厂

Inventor： 陆永平 ,  刘彦彬 ,  李铁才 ,  娄跃龙

IPC: B06B1/16

Abstract: 振动时效用激振器利用直流无刷电动机作为驱动部件，电动机与偏心块采用一体式结构，采用相绕组的反电势作为换向控制信号。省掉了专门的位置传感器。因此，本发明具有可靠性高、重量轻、体积小、寿命长(可达2000小时以上)、工作转速高(可达24000转/分)，能够更好地适用于各种类型的被振工件等多方面的优点。

公开(公告)号：CN116123116A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310256039.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 杜建军 ,  李长林 ,  雷中舵 ,  李洁 ,  李铁才

IPC: F04D25/08 ,  F04D29/054 ,  F04D29/058

Abstract: 本发明涉及旋转型精密机械技术领域，更具体的说是一种自然磁悬浮高速轴流风机，包括腔体，所述腔体的上下两侧开放设置，腔体内部的上下两侧均设置有定子驱动控制器，两个定子驱动控制器之间设置有叶轮；所述定子驱动控制器包括定子和设置在其上的三相绕组；所述叶轮包括多个叶片和环绕在多个叶片外侧的永磁体；所述永磁体为4极扇型永磁转子体；所述三相绕组构成6个磁极，三相绕组之间相互串并联，位于上下侧两侧的两个三相绕组按镜像并联；可以利用自然电磁磁悬浮实现无损高速叶轮的电磁支撑，使得叶轮在高速旋转同时与定子绕组中的电流互相作用，产生有效的径向电磁主动自然磁悬浮和轴向被动磁悬浮。

公开(公告)号：CN1361581A

公开(公告)日：2002-07-31

申请号：CN00137707.8

申请日：2000-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆永平 ,  李铁才 ,  李勇 ,  杨贵杰 ,  邹继斌 ,  刘彦彬 ,  赵辉

IPC: H02K29/08

Abstract: 本发明提出一种直接驱动洗衣机的无刷直流电动机,适用于直接驱动的全自动的波轮式洗衣机和滚桶式洗衣机,本发明转子的磁极数为P=24,定子铁心的槽数Z=27;采用均匀齿槽结构,槽口宽度为3.5mm;使用两个方波霍尔位置传感器,转子外壳与机械传动轴之间增加了一个工程塑料套。本发明定位力矩小,噪声低,性能稳定,具有广泛的社会效益和经济效益。

公开(公告)号：CN1146659A

公开(公告)日：1997-04-02

申请号：CN95117187.9

申请日：1995-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李铁才 ,  陆永平 ,  赵辉 ,  扬贵杰 ,  王强

IPC: H02P6/08

Abstract: 本发明涉及一种无刷电动机的驱动电路及驱动方法，其要点是采用多个独立电源，各与反向并联续流二极管的晶体管功率开关构成串联电路，该支路跨接在按星形连接的电动机各相绕组的星端之间，各支路按同方向构成闭合回路，其驱动方法，是根据位置传感器的位置信号，顺序开通功率开关，使电机绕组顺序正反向通电，本发明适用于电池组供电的动力驱动装置，如电动汽车、极富工业应用前景。

公开(公告)号：CN1046236A

公开(公告)日：1990-10-17

申请号：CN89102095.0

申请日：1989-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李铁才 ,  舒文豪 ,  刘宝廷

IPC: G06K11/06

Abstract: 一种用于手写汉字实时输入计算机的装置，在透明导电玻璃上布置点状电极并利用二极管和H开关电路分离XY座标信号，单片机实现双积分快速A/D变换，将手写汉字或图象数字化。一种用于手写汉字联机实时识别方法，使用四个笔划方向码来克服大多数习惯性连笔误识，使用四个笔段编码来压缩内存占有量。

公开(公告)号：CN116231996A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310255516.X

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵辉 ,  杨贵杰 ,  苏健勇 ,  李铁才

IPC: H02K21/14 ,  H02K1/14 ,  H02K1/278 ,  H02K3/28 ,  H02N15/00

Abstract: 极限环境自然电磁磁悬浮三相永磁同步电机，属于磁悬浮三相永磁电动机领域。解决了让电机转子悬浮起来的代价高、且磁悬浮电机中磁悬浮轴承体积占比高、且控制器复杂的问题。转子铁心端部的启动保护机械轴承间隙设置为0.1mm至0.5mm；定子铁心分成三段或三段以上，且相邻两段之间存在间隙；所述定子绕组被分成沿圆周180°对称分布的多对绕组；每相最大绕组对数为Kpm＝Z/(2m)，将每相相邻绕组尾尾端串联，成为一条支路，再将与180°对称分布的相邻绕组尾尾端串联，成为另一条支路，再将两条对称支路，连接成180°对称的并联支路，从而产生三相绕组的三相端口和一个三相绕组的中点。本发明主要用于极限环境中。

公开(公告)号：CN1015136B

公开(公告)日：1991-12-18

申请号：CN89102095.0

申请日：1989-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李铁才 ,  舒文豪 ,  刘宝廷

IPC: G06K11/06

Abstract: 一种用于手写汉字实时输入计算机的装置，在透明导电玻璃上布置点状电极并利用二极管和H开关电路分离XY坐标信号，单片机实现双积分快速A/D变换，将手写汉字或图象数字化。一种用于手写汉字联机实时识别方法，使用四个笔划方向码来克服大多数习惯性连笔误识，使用四个笔段编码来压缩内存占有量。

公开(公告)号：CN116707189A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310255513.6

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苏健勇 ,  赵辉 ,  杨贵杰 ,  李铁才

IPC: H02K3/18 ,  H02K3/28 ,  H02K37/00 ,  H02K7/09 ,  H02P8/14

Abstract: 应用于极限环境下的自然磁悬浮步进电机，属于极限环境下电机领域，本发明为解决现有磁悬浮电机成本高，不能作为极限环境使用的运动控制部件的问题。本发明包括外定子和内转子，所述内转子由两个结构相同的转子铁心沿轴向并列排布构成，两个转子铁心之间设置轴向永磁体，两个转子单元的几何轴线互相错开1/2τ；所述外定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心的内圆表面均布Zd个定子槽；定子槽中绕制m相定子绕组，每相绕组为沿圆周180°对称分布的Zd/m偶数个元件并联构成；m相绕组之间首尾相连，相邻相绕组形成的m个接点连接驱动器，驱动器按以下规则控制m相绕组同时通电：任一相绕组通电时，其它m‑1相绕组串联后与之并联通电；顺次切换通电顺序。

公开(公告)号：CN116488392A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310255524.4

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  赵辉 ,  苏健勇 ,  李铁才

IPC: H02K7/02 ,  H02K1/12 ,  H02K1/278 ,  H02K5/16 ,  H02N15/00 ,  H02K17/16 ,  H02K7/08

Abstract: 一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机，涉及电机技术领域。本发明是为了解决现有飞轮电机的磁悬浮轴承体积占用大且难以控制的问题。本发明所述的一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机，转子包括转子铁心和转子永磁体，定子铁心沿轴向分为n段，定子铁心的槽数Z与所述定子绕组的相数m之比为偶数，每相定子绕组包括Zm条支路，Zm条支路平均分为两组，两组中的支路一一对应共构成Z2m对绕组，两组支路以定子铁心的圆心为对称中心呈中心对称设置。

公开(公告)号：CN116154989A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310255510.2

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵辉 ,  杨贵杰 ,  苏健勇 ,  李铁才

IPC: H02K1/16 ,  H02K1/2791 ,  H02K3/28 ,  H02K17/16 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明的一种自然电磁磁悬浮三相永磁电机，涉及一种电机。目的是为了克服现有磁悬浮电机中磁悬浮轴承的控制结构复杂以及电机损耗大的问题，包括定子铁心、定子绕组和转子永磁体；定子绕组缠绕在定子铁心的齿上；转子永磁体同轴套设于定子铁心和定子绕组的外部，且转子永磁体与定子铁心之间存在电磁气隙；定子绕组为三相绕组，每相绕组包括2条支路绕组；6条支路绕组沿定子铁心周向均匀分布；每相绕组中的2条支路绕组以定子铁心的中心为对称中心呈中心对称设置；并且，每相绕组中的2条支路绕组并联。