公开(公告)号：CN119628499A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411789555.9

申请日：2024-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  李攀 ,  苏建勇 ,  钟本诚

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026 ,  H02P25/08 ,  H02P25/089

Abstract: 基于牛顿‑拉夫逊预测锁相环的同步电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有无位置传感器控制方法在提取位置信号上受限于高频信号注入导致的额外损耗与噪声以及传统锁相环技术导致的较差的动态性能，而预测锁相环技术对成本函数求解需要大量迭代运算的问题。本发明观测αβ坐标系磁链估计值，对滤波后的αβ坐标系磁链估计值进行重构，进而构建代价函数；当前电机控制周期中迭代次数未达到最大时，利用牛顿法更新转子位置角，进而更新代价函数；在当前电机控制周期中迭代次数达到最大时，利用改进牛顿法计算当前电机控制周期下的收敛角并计算角速度估计值，实现同步电机的无位置传感器控制。

公开(公告)号：CN117792173A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311823154.6

申请日：2023-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苏健勇 ,  王涵 ,  杨贵杰 ,  丰兴彰

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决现有线约束EMPC算法维度高、执行时间长，且当被控对象参数变动时算法的可移植性低的问题。本发明所述的本发明所述的用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，该方法继承了线约束EMPC的优势，并通过模型改进，将系统维度进一步降低到4维。这一改进不仅降低了内存占用率，还提高了执行效率。此外，本发明将与被控对象相关的参数转移到算法的离线部分之外，当被控对象发生变化时，无需重新生成EMPC的离线矩阵，极大地提高了算法的可移植性，同时不增加算法的计算负担。

公开(公告)号：CN116231996A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310255516.X

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵辉 ,  杨贵杰 ,  苏健勇 ,  李铁才

IPC: H02K21/14 ,  H02K1/14 ,  H02K1/278 ,  H02K3/28 ,  H02N15/00

Abstract: 极限环境自然电磁磁悬浮三相永磁同步电机，属于磁悬浮三相永磁电动机领域。解决了让电机转子悬浮起来的代价高、且磁悬浮电机中磁悬浮轴承体积占比高、且控制器复杂的问题。转子铁心端部的启动保护机械轴承间隙设置为0.1mm至0.5mm；定子铁心分成三段或三段以上，且相邻两段之间存在间隙；所述定子绕组被分成沿圆周180°对称分布的多对绕组；每相最大绕组对数为Kpm＝Z/(2m)，将每相相邻绕组尾尾端串联，成为一条支路，再将与180°对称分布的相邻绕组尾尾端串联，成为另一条支路，再将两条对称支路，连接成180°对称的并联支路，从而产生三相绕组的三相端口和一个三相绕组的中点。本发明主要用于极限环境中。

公开(公告)号：CN114744926B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210259194.1

申请日：2022-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  王帅 ,  苏健勇

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

Abstract: 双Y移0°双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，属于伺服控制技术领域。本发明是为了解决现有双Y移0°双余度电机的两套绕组之间存在强耦合，对两绕组的独立控制过程中容易出现电流失控的问题。本发明分别判断双Y移0°双余度电动绞车电机的两套绕组是否故障，任一套绕组出现故障，封锁故障套绕组的PWM信号，将故障套绕组的给定电流值设为0，否则将两套绕组的反馈电流信号替换为虚拟电流信号并建立虚拟电流环，计算两套绕组虚拟电流环的给定电压值，根据虚拟电流环的给定电压值计算绕组的给定电压值，将正常套绕组的给定电压值和电机位置信号经过三相SVPWM调制后通过正常套绕组的驱动单元对双Y移0°双余度电动绞车电机绕组驱动。

公开(公告)号：CN114614724A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210300916.3

申请日：2022-03-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  钟本诚 ,  苏健勇 ,  谭凯文 ,  乔钰

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22

Abstract: 一种同步磁阻电机的磁链观测器无传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有同步磁阻电机的无传感器控制方法存在对参数变化敏感、抗干扰能力差的问题。本发明无需使用位置传感器即可进行同步磁阻电机的矢量控制，不需要注入额外的电压信号即可检测出转子角度和转速信号，并用于电机闭环控制。相比于传统的无传感器控制方法，不会引入噪音污染、转矩脉动和功率损耗等负面影响。本发明针对同步磁阻电机的结构、性能特点，同时优化了磁链观测器和角度、转速获取部分的锁相环，提高了角度观测的准确性与可靠性。本发明适用于航空航天、家用电器、电动汽车等不适合安装位置传感器或对成本敏感的工业领域。

公开(公告)号：CN102221673A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110058466.3

申请日：2011-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李勇 ,  邹继斌 ,  姜新通 ,  赵博 ,  徐永向 ,  陆永平 ,  杨贵杰 ,  刘彦彬

IPC: G01R31/34

Abstract: 多相化大功率低速永磁同步电机铜损及其温升的测试方法，属于电机测试技术领域。它解决了采用大功率感应电机的特性测试方法进行大功率低速永磁同步电机的铜损及其温升的测试时，稳定性差的问题。它将作为电动机运行的N1个独立运行单元分别外接驱动器，设置控制器对所有驱动器进行控制；使作为发电机运行的N2个独立运行单元的绕组处于短接状态；通过控制器发送指令给所有驱动器；根据作为电动机运行的一个独立运行单元的相电流Ia1和作为发电机运行的一个独立运行单元的相电流Ia2计算获得多相化大功率低速永磁同步电机的铜损；测量所述温度传感器的输出信号，获得多相化大功率低速永磁同步电机的温升。本发明适用于对大功率低速永磁同步电机进行特性测试。

公开(公告)号：CN119543733A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411779420.4

申请日：2024-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  钟本诚 ,  苏建勇 ,  李攀

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026

Abstract: 旋转方波电压注入的低速同步电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有无位置传感器控制方法需要电机参数用于参数整定，滤波器的引入使得系统带宽受限，导致系统的动态性能的下降；而椭圆拟合技术降低了动态性能的问题。本发明向低速同步磁阻电机的γδ轴注入旋转方波电压，获得αβ轴的高频感应电流，并基于该高频感应电流构建椭圆轨迹方程；对高频感应电流进行重构，利用重构后的电流对电流椭圆轨迹失真进行补偿；应用最小二乘法对所述椭圆轨迹方程的系数进行估计；对deqe与αβ坐标系的夹角#imgabs0#进行正弦余弦角度处理；采用Q‑PLL对转子位置与速度进行估计，利用转子位置与速度的估计值实现低速同步磁阻电机的无位置传感器控制。

公开(公告)号：CN118889908A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410784943.1

申请日：2024-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  李沛

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/026 ,  H02P27/06

Abstract: 一种双三相永磁同步电机在线参数辨识方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决电机在线多参数辨识方法辨识结果的准确性差的问题。本发明对电机进行四维电流矢量控制并记录稳态时的机械角速度；分别向dq平面和z1z2平面注入正弦电流并在达到稳态后，使用二阶广义积分器和正交信号发生器提取正弦信号并计算其微分信号，使用递归最小二乘法分别求解由dq平面辨识方程和z1z2平面辨识方程，获得dq平面和z1z2平面阻感参数；向d轴注入直流电流，使用低通滤波器获得dq轴电压和电流反馈值的直流分量，求解磁链辨识方程，获得永磁磁链。

公开(公告)号：CN117394742A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311231270.9

申请日：2023-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  刘校睿 ,  黄钰淇 ,  杨卓锟 ,  徐鑫妙

IPC: H02P27/08

Abstract: 基于动态调整开关频率的电驱动系统效率优化方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决依靠经验确定开关频率的方法会导致电驱动系统损耗增加，并且在复杂多变的工况下，恒定的开关频率会导致电池供电运行系统续航能力差的问题。本发明建立开关频率和控制频率之间的数学关系，并利用二者的范围确定条件系数；在需求工况下筛选出符合条件的电流环开环传递函数，并将其对应的条件系数作为初选条件系数；分别计算每个初选条件系数对应的开关损耗、功率开关器件总损耗和电机端损耗，进而获得每个初选条件系数对应的整体损耗；调整当前工况下开关频率为取整体损耗最小值所对应的初选条件系数对应的开关频率，使得电驱动系统效率得到优化。

公开(公告)号：CN116979853A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310901131.6

申请日：2023-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  钟本诚

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 双三相电机驱动器的逆变器非线性自学习及误差补偿方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决逆变器非线性电压误差会受到零序电压影响，且辨识精度低的问题。本发明向双三相电机的xy平面注入阶梯环流，计算等效电阻。在环流指令幅值达到稳定时计算xy平面注入的各轴电压误差，并变换为dq平面注入的各轴电压误差，并建立dq平面注入各轴电压误差集合，实现双三相电机控制系统中逆变器的非线性自学习。在双三相电机正常运行时，计算dq平面有效电流矢量的幅值和dq平面的有效电流矢量与双三相电机的A相轴线的夹角对电压误差集合进行二维插值，将获得的误差电压分别施加在双三相电机各轴的电压指令上，实现误差补偿。