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公开(公告)号：CN102221673A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110058466.3
申请日：2011-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 多相化大功率低速永磁同步电机铜损及其温升的测试方法，属于电机测试技术领域。它解决了采用大功率感应电机的特性测试方法进行大功率低速永磁同步电机的铜损及其温升的测试时，稳定性差的问题。它将作为电动机运行的N1个独立运行单元分别外接驱动器，设置控制器对所有驱动器进行控制；使作为发电机运行的N2个独立运行单元的绕组处于短接状态；通过控制器发送指令给所有驱动器；根据作为电动机运行的一个独立运行单元的相电流Ia1和作为发电机运行的一个独立运行单元的相电流Ia2计算获得多相化大功率低速永磁同步电机的铜损；测量所述温度传感器的输出信号，获得多相化大功率低速永磁同步电机的温升。本发明适用于对大功率低速永磁同步电机进行特性测试。
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公开(公告)号：CN103151891B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310093110.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载的问题。使它的方形螺线管式动子线圈能在第一间隙和第二间隙中左右自由摆动；第一扇面形永磁体、第二面形永磁体、第三扇面形永磁体和第四扇面形永磁体都为轴向充磁，第一扇面形永磁体与第二扇面形永磁体的磁极方向相反，第一扇面形永磁体与第三扇面形永磁体的磁极方向相同，第二扇面形永磁体与第四扇面形永磁体的磁极相同。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN103151892A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093111.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载，及现有的力矩电机或者力矩器都是圆形电机结构，占据的尺寸大，空间利用率低，不适合星上在有限空间内小型化轻量化的要求的问题。它的方形螺线管式动子线圈通过第一支架上的转轴与第二支架的轴孔转动连接，使方形螺线管式动子线圈能在第一上扇面形导磁片和第二上扇面形导磁片的外部左右自由摆动；所述第一扇面形永磁体、第二扇面形永磁体的磁极方向为相对为同极性。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN101404440A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137547.0
申请日：2008-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间磁导调制的大力矩无接触式永磁齿轮变速箱。本发明涉及永磁齿轮变速设备，它解决了现有大力矩机械齿轮变速箱存在偏载和侧向力，机械冲击，磨损严重，噪声大的缺点。它的高速转子永磁体和低速转子永磁体沿圆周方向分别均匀分布在高速转子轭和低速转子轭上，高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数不等，二者比值为齿轮变速箱的传动比，定子磁极的个数等于高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数之和；高速转子轭和低速转子轭分别过盈配合在高速转轴和低速转轴上，高速转轴和低速转轴分别与支撑环的两端转动连接，高速转轴、低速转轴和机壳的中心轴线相重合。它应用在原动机与负载之间，具有非接触、无噪声、无需润滑、自动过载保护等优点。
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公开(公告)号：CN103148120B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310093109.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高效双稳态电磁离合器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的离合器的这种结构和这种通电方式存在需要施加较大的电流，才会产生足够的起动力，而启动起来后，中间产生的作用力又过大，是启动力的几十倍的问题。它的第一定子的上导磁柱的右端面与第一定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第一定子的下导磁柱的右端面与第一定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角；第二定子的上导磁柱的左端面与第二定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第二定子的下导磁柱的左端面与第二定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角。本发明适用于一般精度要求的双稳态电磁离合器系统，用于无刷直流电机与双稳态电磁离合器的直接驱动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103151891A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093110.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载的问题。使它的方形螺线管式动子线圈能在第一间隙和第二间隙中左右自由摆动；第一扇面形永磁体、第二面形永磁体、第三扇面形永磁体和第四扇面形永磁体都为轴向充磁，第一扇面形永磁体与第二扇面形永磁体的磁极方向相反，第一扇面形永磁体与第三扇面形永磁体的磁极方向相同，第二扇面形永磁体与第四扇面形永磁体的磁极相同。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN102832859A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210339437.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
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公开(公告)号：CN102170258A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110105385.4
申请日：2011-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P8/14
Abstract: 基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有伺服系统无法满足民用自动控制场合的问题。本发明所述基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，包括对电机输出的位置信息进行控制和速度信息进行控制。对电机输出的速度信息进行控制的方法：通过改变永磁感应子式步进电机定子绕组的通电频率f来实现对电机的开环速度伺服控制。对电机输出的位置信息进行控制的方法：根据需要获得的转子机械角度θr，按公式获得相电流的电角度α，然后，在电机的定子绕组中通入多相对称正弦交流电流，并控制定子绕组中通入的相电流的电角度为α，即来实现对电机的开环速度伺服控制。
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公开(公告)号：CN101368859B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810137335.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮反作用力矩测试装置，涉及一种测试飞轮反作用力矩的装置。目的是解决现有飞轮反作用力矩测量装置测量结果不准确或结构复杂、成本高的问题。本发明的气浮轴承设置在外壳的内部并与其固定连接，气浮轴承的转动轴的上端与工作台连接，其下端与支架固定连接并同轴心，与外壳内侧固定连接的U型铁芯内表面外侧、内侧或双侧沿圆周方向设置有永磁磁钢，绕组设置在永磁磁钢和U型铁芯之间或两层永磁磁钢之间，绕组底部与支架固定连接并同轴心，绕组与控制器连接。另一种技术方案的气浮轴承的上下端分别与工作台和U型铁芯固定连接，与外壳内侧固定连接的是支架，其它组成及连接关系与第一种方案相同。本发明装置结构简单、成本低、测量精度高。
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公开(公告)号：CN101368859A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137335.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮反作用力矩测试装置，涉及一种测试飞轮反作用力矩的装置。目的是解决现有飞轮反作用力矩测量装置测量结果不准确或结构复杂、成本高的问题。本发明的气浮轴承设置在外壳的内部并与其固定连接，气浮轴承的转动轴的上端与工作台连接，其下端与支架固定连接并同轴心，与外壳内侧固定连接的U型铁芯内表面外侧、内侧或双侧沿圆周方向设置有永磁磁钢，绕组设置在永磁磁钢和U型铁芯之间或两层永磁磁钢之间，绕组底部与支架固定连接并同轴心，绕组与控制器连接。另一种技术方案的气浮轴承的上下端分别与工作台和U型铁芯固定连接，与外壳内侧固定连接的是支架，其它组成及连接关系与第一种方案相同。本发明装置结构简单、成本低、测量精度高。
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