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公开(公告)号:CN119637365A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510066468.9
申请日:2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大宏图橡塑科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可适应不同直径圆环类零部件的输送及转运装置,属于圆环类零部件输送及转运技术领域。本发明底板的背面设有电机丝杆组件,丝杆螺母与连接板上端连接,连接板下端与底板正面的定位块连接,定位块侧面设置有带有弧度的V型槽结构;装置框架组件为双层长方形框架,装置框架组件的顶层固定Y轴直线模组安装板,装置框架组件的底部支撑板上水平固定输送驱动组件;超声波检测组件固定在底部支撑板上,超声波检测组件位于输送驱动组件的后侧,输送驱动组件上固定有定位输送组件。本发明可实现不同尺寸圆环类零部件的生产线加工方式,能够完成在不同工序处的加工和检测工作,提高了圆环类零部件的生产效率和加工自动化水平。
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公开(公告)号:CN115575498A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211228020.5
申请日:2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大宏图橡塑科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种航空轮胎焊接圈芯焊缝缺陷超声波在线检测方法,属于超声波检测技术领域。本发明的步骤包括:首先连接设备,然后将工件和超声波探头放入液体介质中,调节超声波探头位置,对工件扫描及数据存储,最后对焊接圈芯焊缝的质量评定。本发明基于超声波无损检测技术对子午线航空轮胎的钢圈圈芯焊缝进行检测,取代传统的X射线检测方法,开展绿色检测,不会对周围环境产生辐射污染、成本降低,符合绿色制造的发展理念。
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公开(公告)号:CN115508443A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211211123.0
申请日:2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工大宏图橡塑科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢丝圈焊接质量的超声波检测装置,属于超声波检测技术领域。本发明中底部支撑架下表面焊接在水箱底板上表面;侧向固定组件由侧向固定夹具和电动滑台组成;侧向固定夹具通过螺纹联接固定在电动滑台上表面;侧向固定组件通过螺纹联接固定在水箱左右侧上表面,机械臂通过螺纹联接固定在水箱后侧上表面,水浸超声波检测探头间隙配合固定在机械臂,多通道超声波探伤仪和显示屏放置在水箱后侧上表面。本发明基于超声波无损检测技术对子午线航空轮胎的钢圈圈芯焊缝进行检测,取代传统的X射线检测方法,开展绿色检测,无污染且成本低。
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公开(公告)号:CN118893269A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411056095.9
申请日:2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出了一种适用于电感器件引脚焊接的微波点胶系统及点胶方法,属于微波焊接技术领域。该适用于电感器件引脚焊接的微波点胶系统中,加热罐具有复合加热腔,微波加热组件用于对复合加热腔加热,加热罐的底部设有出料口,加热杆位于复合加热腔内,当加热杆处于伸出状态,加热杆的下端伸出至外界并封闭出料口;当加热杆处于缩回状态,加热杆缩回至复合加热腔并打开出料口;加料装置用于向复合加热腔内注入焊膏;行走装置用于带动微波焊接装置在三维方向上移动;供气装置用于向复合加热腔内注气;控制装置能控制微波焊接装置、加料装置、行走装置和供气装置。使用微波复合加热式钎焊技术,焊接效率高,焊接质量好,稳定性高,无污染。
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公开(公告)号:CN117268913A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311201132.6
申请日:2023-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种外骨架钢丝加压式金刚石对顶压砧装置,属于高压科学研究领域。本发明上金刚石安装台下的上金刚石压砧和下金刚石安装台上的下金刚石压砧相对设置;上加压台内的移动套筒的下部固定加压钢丝的一端并通过移动套筒侧面的钢丝紧定螺钉固定,下加压台的固定孔内固定加压钢丝的另一端并通过下加压台侧面的加压钢丝紧定螺钉固定。本发明将压机加压方式改为细钢丝拉紧加压,取消了支撑柱结构。钢丝直径为毫米级,最大限度的提高了压机成像角度范围;目前方案均采用支撑柱结构,最大成像角度为152°,本发明采用钢丝拉伸加压方式,成像角度超过170°,暂无其他替代方案可完成本发明目的。
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公开(公告)号:CN116903477A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310054644.8
申请日:2023-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C07C211/61 , C07C209/10 , A61K41/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了一种产生Type Ⅲ型“活性氧”的三芳基胺类光敏剂,该三芳基胺类光敏剂的结构式如式(1)所示。在白光光源照射下,该光敏剂可以产生具有氧化能力的活性自由基,产生的活性自由基具有与Ⅰ型、Ⅱ型ROS相当的氧化能力;而且由于不需要氧气的参与,在常氧和乏氧条件下,光照光敏剂都可以高效的氧化DCFH以及杀死肿瘤细胞,这对于预防肿瘤复发以及治疗肿瘤非常重要,这样可以很好地避免PDT依赖氧气的“瓶颈”,提高治疗效果,彻底解决肿瘤深层光疗和肿瘤抑制效果差的问题,推进PDT领域的革命性发展。
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公开(公告)号:CN116358416A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310171169.2
申请日:2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 电力规划总院有限公司 , 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
Inventor: 董永康 , 夏猛 , 杜学新 , 夏小萌 , 陈佟 , 杨悦 , 王颖 , 邓月 , 李树辰 , 张昉熠 , 李灿 , 李扬 , 梁正晗 , 张帅 , 章毅 , 郭瑜 , 王甜甜 , 张佐星 , 房芳 , 朱国栋 , 杨洋 , 秦浩庭 , 伍文城 , 杨帆 , 陈谦 , 刘毅 , 付浩 , 王海林
Abstract: 本发明公开了一种基于BOTDR应变测量的OPGW光缆弧垂监测方法及系统,涉及光缆弧垂监测技术领域,用以解决现有弧垂监测方案中成本高、需要供电等问题。本发明的技术要点包括:基于BOTDR采集架设在等高杆塔上且形态满足悬链线方程的OPGW光缆在固定时间间隔的布里渊谱;对固定时间间隔的布里渊谱进行处理,获取布里渊频移变化量和引下线处由温度引起的布里渊频移变化量,进而解调出OPGW光缆应变;根据OPGW光缆应变计算获取光缆伸长量,进而获取伸长后的光缆长度;根据伸长后的光缆长度计算对应的光缆弧垂;判断光缆弧垂是否大于安全弧垂长度,若大于则进行预警。本发明使用BOTDR实现OPGW光缆应变解调,通过监控光缆的应变变化计算弧垂量,可在弧垂过大时及时预警。
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公开(公告)号:CN112977825A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110307629.0
申请日:2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弹射固定翼飞行机器人,属于远距离无人侦察灭火领域,发明的目的是解决目前火场由于地形复杂,视野局限,没有可以适应复杂地形的侦查搜救设备,导致对于火场远距离侦查,灭火工作难度大的问题,本发明所述飞行机器人包括飞行机器人机身主体,摄像头,飞行机器人控制板,灭火头、顶部可拆卸机翼模块和两个侧部可拆卸机翼模块,摄像头识别模块用于目标识别,飞行机器人控制模块用于飞行过程中调整飞行机器人姿态,所述可拆卸机翼模块用于飞行过程中控制舵面调整姿态,灭火头可以用于灭火,灭火头本发明适用于侦查或救火等场景,经过特定发射架后可实现高精度投放,替代人员进入高危地区,实现目标侦测、环境检测和火情判断。
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公开(公告)号:CN112611766A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011354697.4
申请日:2020-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/207 , G01N23/20025
Abstract: 本发明提供了一种10万大气压以上极端条件下实现原位三维吸收成像的方法,属于原位三维吸收成像技术领域。本发明通过X射线源发出的X射线经过两块高精度K‑B镜聚焦到全景金刚石压砧的高压腔内的样品上;全景金刚石压砧由金刚石对顶砧和对X射线透明的垫圈组成,将样本装入垫圈孔内,装入压力校准物红宝石球体,装入传压介质,将全景金刚石压砧安装在转台上,以0.125°为转角增量转动;闪烁晶体接收穿过样品的X射线,利用CCD相机捕捉闪烁晶体的射线影像;以0.125°为转角增量获取全景金刚石压砧高压腔内样品的2D衍射图样,重建为三维断层图像序列。本发明为超高压科学研究提供了新的技术手段,对于理解材料在极端条件下结构转变的动力学过程具有重要意义。
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公开(公告)号:CN108615199A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810448870.3
申请日:2018-05-11
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor: 严寒冰 , 张兆心 , 朱天 , 丁丽 , 李佳 , 温森浩 , 李志辉 , 姚力 , 朱芸茜 , 王小群 , 张腾 , 吕利锋 , 陈阳 , 李世淙 , 徐剑 , 王适文 , 饶毓 , 肖崇蕙 , 贾子骁 , 张帅 , 吕志泉 , 韩志辉 , 马莉雅 , 雷君 , 周彧 , 周昊 , 高川 , 楼书逸 , 文静
Abstract: 本发明提供一种基于互联网公开论坛注册情况的用户活动轨迹挖掘方法,其解决了现有方法无法追溯互联网虚拟用户身份的技术问题;包括以下步骤:步骤1,通过论坛站点拓展发现当前互联网空间中的论坛站点,即进行域名收集;步骤2,识别域名是否为中文论坛站点;步骤3,通过基于注册机制的论坛站点查重接口发现探测用户互联网论坛活动行迹。本发明广泛应用于信息技术领域。
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