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公开(公告)号：CN115693364A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211391116.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光谐波转换装置，包括壳体、隔离窗口组件、谐波转换调整机构和倍频晶体组件，所述隔离窗口组件与所述壳体可拆卸连接，所述倍频晶体组件设置于所述壳体内部，所述隔离窗口组件包括隔离窗口元件，所述隔离窗口元件适于供所述壳体外部的激光穿透至所述壳体内部，所述倍频晶体组件包括倍频晶体元件，所述倍频晶体元件与所述隔离窗口元件适于位于同一光路上，所述倍频晶体组件可拆卸安装于所述谐波转换调整机构处，且所述谐波转换调整机构适于驱动所述倍频晶体组件，以对所述倍频晶体元件的工作姿态进行调整。本发明的有益效果能够对激光谐波转换装置内的倍频晶体进行工作姿态调整，以达到更好的谐波频率转换效果。
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公开(公告)号：CN115598790A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211389333.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
Abstract: 本发明提供了一种激光光束聚焦机构，包括安装架、调焦驱动装置及多个透镜组件，所述安装架分为多个安装单元，所述多个透镜组件呈阵列式排列，各所述透镜组件分别设置于一个所述安装单元内，所述调焦驱动装置与所述透镜组件一一对应，各所述调焦驱动装置的安装端均连接于所述安装架上，各所述调焦驱动装置的驱动端分别连接于一个所述透镜组件上，所述调焦驱动装置用于带动所述透镜组件前后移动。由于本发明激光光束聚焦机构包括多个呈阵列式排列的透镜组件，各透镜组件均连接有调焦驱动装置，不仅光束能量提高，而且提高聚焦精度、激光光束的打靶精度和焦斑质量。
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公开(公告)号：CN104668743B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410855284.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用TIG焊接方法实现等离子弧焊接的装置，包括上枪体和下枪体。所述上枪体下端连接有上喷嘴，采用机械连接方法，实现上喷嘴和下枪体的同轴连接。所述上枪体壁内开有水冷槽、上进水管、上出水管及上进气管，所述上枪体内同轴设有导流件、钨极夹及钨极，所述钨极穿过钨极夹并伸入下枪体。所述下枪体壁内开有水冷槽、下进水管、下出水管及下进气管，所述下枪体下端内壁连接有下喷嘴，所述下喷嘴的中心开有孔道，所述钨极的末端距下喷嘴的中心孔道有一定距离，所述下枪体下端外壁连接有保护罩。本发明可实现等离子弧焊接，能显著提高TIG焊接的效率和焊缝质量，焊接成本相较传统等离子弧焊更低廉。
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公开(公告)号：CN104801866A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510214417.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种结构简易的等离子和熔化极气体保护焊复合焊接装置。由常规熔化极气体保护焊的焊枪喷嘴从下方截去25～35mm改造而来，替换常规熔化极气体保护焊焊枪的喷嘴装配到焊枪上。所述焊枪上喷嘴与电木绝缘层通过螺纹副连接，电木绝缘层内壁通过连接有铜电极水冷槽，铜电极水冷槽的下端连接有铜电极，电木绝缘层下端外壁上连接有拘束喷嘴，拘束喷嘴下端的外壁上连接有保护喷嘴，在焊枪上喷嘴的内部同轴布置有导电嘴夹，导电嘴夹下端连接有导电嘴，焊丝从焊枪轴心处依次穿过导电嘴夹、导电嘴、铜电极、拘束喷嘴。本发明提高了熔化极气体保护焊焊接的熔覆率，使焊接过程更为稳定。结构更为简单，成本更为低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115831394A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211389409.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光系统的防护装置，涉及高功率激光装置研究与设计领域。激光系统的防护装置包括壳体，壳体内设置有多路光路，壳体设置于真空靶室与激光系统的末端之间，壳体内沿每路光路的方向分别依次设置有真空窗口和主屏蔽片，真空窗口用于隔离真空靶室的真空环境和激光系统的大气环境，主屏蔽片用于防护溅射物对真空窗口的污染。相较于现有技术，实现通过主屏蔽片防护溅射物对真空窗口的污染功能。
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公开(公告)号：CN115561873A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211389443.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种透镜调焦装置，涉及调焦技术领域。本发明所述透镜调焦装置，包括透镜组件和姿态调整组件，所述姿态调整组件适于调整所述透镜组件的空间姿态，所述透镜组件与所述姿态调整组件沿第一方向滑动连接，所述透镜组件包括透镜，所述第一方向与所述透镜的光轴方向成标定角度设置；所述姿态调整组件包括第一框体，所述透镜组件至少部分位于所述第一框体内部，所述第一框体的侧壁设置有第一连通结构，所述第一连通结构用于当所述透镜组件沿所述第一方向滑动时，所述透镜组件的至少部分通过。通过姿态调整组件实现透镜的调焦；将透镜组件设置于第一框体内部，在第一框体的侧壁设置第一连通结构，方便对透镜进行调整、安装和更换等操作。
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公开(公告)号：CN110897563A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911141141.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 王昕 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，属于特种环境自动化保洁技术领域。所述飞升越障玻璃幕墙清洗机器人包括支撑底盘、清洗装置、二层底盘、吸附装置及相机云台；所述支撑底盘通过固连件连着所述清洗装置、所述吸附装置、超声波传感器；所述清洗装置装有两个柔性盘刷、两个刮条、四个牛眼滚轮、水泵及水泵调速器；所述支撑底盘通过减震模块连接所述二层底盘；所述二层底盘通过固连件连接所述相机云台、控制模块、稳压电路。所述吸附装置包括风扇和对应连接件固连在所述支撑底盘的四侧，所述风扇为“十字形”布置使其解耦易于控制，且左右风扇可旋转抵抗横风，采用双层结构减小震动，用所述风扇完成清洗工作和飞跃障碍。
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公开(公告)号：CN104668743A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410855284.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用TIG焊接方法实现等离子弧焊接的装置，包括上枪体和下枪体。所述上枪体下端连接有上喷嘴，采用机械连接方法，实现上喷嘴和下枪体的同轴连接。所述上枪体壁内开有水冷槽、上进水管、上出水管及上进气管，所述上枪体内同轴设有导流件、钨极夹及钨极，所述钨极穿过钨极夹并伸入下枪体。所述下枪体壁内开有水冷槽、下进水管、下出水管及下进气管，所述下枪体下端内壁连接有下喷嘴，所述下喷嘴的中心开有孔道，所述钨极的末端距下喷嘴的中心孔道有一定距离，所述下枪体下端外壁连接有保护罩。本发明可实现等离子弧焊接，能显著提高TIG焊接的效率和焊缝质量，焊接成本相较传统等离子弧焊更低廉。
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公开(公告)号：CN212165731U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201922011243.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 王昕 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型公开了一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，属于特种环境自动化保洁技术领域。所述飞升越障玻璃幕墙清洗机器人包括支撑底盘、清洗装置、二层底盘、吸附装置及相机云台；所述支撑底盘通过固连件连着所述清洗装置、所述吸附装置、超声波传感器；所述清洗装置装有两个柔性盘刷、两个刮条、四个牛眼滚轮、水泵及水泵调速器；所述支撑底盘通过减震模块连接所述二层底盘；所述二层底盘通过固连件连接所述相机云台、控制模块、稳压电路。所述吸附装置包括风扇和对应连接件固连在所述支撑底盘的四侧，所述风扇为“十字形”布置使其解耦易于控制，且左右风扇可旋转抵抗横风，采用双层结构减小震动，用所述风扇完成清洗工作和飞跃障碍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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