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公开(公告)号：CN119625309A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411703777.4
申请日：2024-11-26
Abstract: 本发明公开了一种结合语义分割和图像语义映射大模型的零样本航天器目标检测方法，涉及航天技术领域，方法包括S1、获取航天器目标图像，并通过仿真环境或硬件平台获取航天器位置和姿态，根据位姿点计算得目标框，根据目标图像和目标框生成面向航天器目标检测的数据集；S2、将语义分割模型和图像语义模型进行网络映射构建得到零样本航天器目标检测系统；S3、采用零样本航天器目标检测系统对数据集进行目标检测。本发明普适性强，不仅适用于大多数以中小型航天器为目标的目标检测任务，而且适用于一般零样本/小样本目标检测领域，为动态和复杂的空间环境提供零样本目标检测解决方案。
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公开(公告)号：CN119117297A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411292068.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 三轴姿态控制系统，解决如何为小型航天器实物仿真平台提供低成本、高可靠性控制系统的问题，属于电机驱动系统领域。本发明包括电源、主控板、三个驱动板、三个飞轮执行器和陀螺仪板；三个驱动板各驱动一个飞轮执行器；主控板根据陀螺仪板获取的空心球体设备的实时加速度与角速度得到姿态控制指令，向三个驱动板分发姿态控制指令；电池三个驱动板和主控板之间采用接口级联的方式进行供电和CAN通信；三个飞轮执行器分别安装在以球心为圆心的正交坐标系的X轴、Y轴、Z轴上；每个飞轮执行器的旋转产生的反作用力矩会使空心球体设备绕飞轮执行器的旋转方向进行姿态机动，三个飞轮执行器的作用相互组合，实现空心球体设备的三维姿态机动。
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公开(公告)号：CN113792927B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111087464.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06N3/126 , G06Q50/04
Abstract: 基于遗传算法的航空航天柔性产品工序优化方法，属于自动化装配技术领域，本发明为解决现有柔性生产技术无法适应航空航天领域高端复杂产品多品种、变批量生产特点的问题。它包括：对设备级单元的参数进行表征，所述设备级单元包括执行设备和被操作对象；根据生产线的任务需求，建立任务‑工序‑动作序列的生产数据库；根据生产数据库，采用遗传算法对执行设备的执行工序进行优化设计，以最短加工时间作为优化目标，获得执行设备的加工工序序列。本发明用于对航空航天领域柔性产品的自动化生产装配。
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公开(公告)号：CN118225149A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410305962.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 产品多余物检测装置及检测方法，属于一种导弹、卫星、无人机等产品的多余物检测领域，解决了现有多余物检测装置在旋转过程中，由于机械轴承摩擦引起的振动噪声，导致多余物检测识别率低的问题。本发明的装置包括：可伸缩的支撑架车、气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置。气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置设置在支撑架车上，可伸缩的支撑架车可沿轴向进行伸缩调整气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置的间距，从而适应不同长度规格的产品；气体润滑旋转支撑装置采用静压气体轴承实现产品沿轴向低噪声地旋转运动；辅助支撑装置用于在产品安装过程中辅助支撑。
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公开(公告)号：CN118004458A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410305959.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁‑气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，解决了基于磁‑气浮轴承的悬吊模拟系统磁力受限的问题，属于空间地面模拟系统领域。本发明包括基于磁‑气浮轴承的悬吊模块、空间可展开机构和n个磁性运动平台模块；空间可展开机构包括连接在一起的多个悬吊部件，基于磁‑气浮轴承的悬吊模块与悬吊部件等数量，每个悬吊部件连接一个基于磁‑气浮轴承的悬吊模块；将n个磁性运动平台模块拼接在一起，组成运动平台，固定在工作场景的顶端；n的值由空间可展开机构的运动范围确定；基于磁‑气浮轴承的悬吊模块倒置吸附在运动平台的工作面上，从而基于磁‑气浮轴承的悬吊模块在所述工作面上进行无阻尼移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117861944A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410082927.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 应用于复杂异形表面的涂胶工装，解决了现有航空航天飞机及导弹制造领域人工涂胶不均匀的问题，属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置；涂胶支撑臂的一端与涂胶的工业机器人连接，涂胶支撑臂的另一端固定连接贴面轮和涂胶装置；贴面轮贴合涂胶表面行进，涂胶装置设计有前后两个室：出胶室A和存胶室B，存胶室B中设计有带有弹性部件的压力弹板以及两个隔层，通过压力弹板上弹性部件以及隔板的压力控制胶液的流进流出，存胶室B中的刮胶板的底部高于贴面轮的最低点，两者之差就是胶层厚度。本发明可以实现在圆锥、椭锥等复杂且粗糙的曲面上进行涂胶。
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公开(公告)号：CN117815675A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311767042.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63F13/837 , A63F13/24 , A63F13/21
Abstract: 一种占点模式的真人CS游戏系统，解决了目前真人CS类游戏活动区域受限的问题，属于游戏技术领域。本发明包括游戏装备、智能终端和服务器。游戏装备负责发射激光信号、感知命中信息等功能；智能终端借助手机自身硬件平台，采集游戏装备的激光收发信息和服务器实时同步的其他玩家的信息，依据占点模式的游戏规则进行数据处理；服务器负责将其他用户的状态信息同步给每个用户的智能终端，以便每个用户的智能终端进行逻辑计算。本发明通过调用手机的在线地图API获取卫星地图，可在自定义的任意游戏对战区域开展真人CS对战(如公园，小区，学校，烂尾楼工地等)。并根据选定的作战区域，设置特殊的对战任务机制与占点模式。
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公开(公告)号：CN117711060A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311709871.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京司拓民航科技有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式洗手监督打卡装置及监督方法，属于医疗卫生技术领域，包括设置在主体外壳前端面的显示屏幕、人脸身份识别摄像头、设置在主体外壳下端面的手卫生监督摄像头和设置在主体外壳的内部的视觉算法运行模块。主体外壳的一侧连接有安装壳体，安装壳体内部安装有红外人体感应器，红外人体感应器的下方设置有洗手液存储瓶。本发明通过上述结构，将非接触式感应装置、人脸身份识别、手卫生监督识别方法相结合，实现了非接触式地对工作人员的身份识别、手卫生规范性识别以及洗手液获取，装置结构简单可靠，适用于食品加工企业、制药、医院等的手卫生规范性监督与与人员身份信息识别，满足了全流程非接触与全自动化监管的要求。
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公开(公告)号：CN116841329A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310816378.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法，包括包括以下步骤：S1、训练集数据采集；S2、基于BP神经网络建立系统的动力学模型；S3、将在步骤S1中采集到的数据，输入到系统的动力学模型中完成模型训练；S4、模型预测控制控制器设计，利用在步骤S3中训练好的模型对机电复合式恒力系统的状态进行辨识，计算最优控制力。本发明采用上述的一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法，提高了机电复合式恒力弹簧支架的恒力输出精度和响应速度，进而实现了高精度的竖向重力补偿，提高了航天器地面模拟的真实度。
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公开(公告)号：CN116692066A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310857635.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，包括无人机主体，无人机主体由无人机主框架、若干个支撑座、若干个驱动电机、若干个旋转扇叶组成；若干个支撑座环设于无人机主框架，若干个驱动电机安装于若干个支撑座上，若干个旋转扇叶安装于若干个驱动电机的驱动端上；无人机主框架的底面设有轻量化起落架、起落缓冲结构；轻量化起落架上嵌装有收放起落组件，收放起落组件与控制起落缓冲结构连接，无人机主框架上设有总控调节组件。本发明采用上述一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，可实现对于无人机降落过程中的缓冲防护，从而避免无人机硬着陆造成无人机的翻覆或者失衡，防止无人机损坏。
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