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公开(公告)号：CN115367014B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210961377.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种跳跃轨迹可控的球形机器人，包括球形外壳、固定支架、跳跃机构和触发机构；固定支架具有本体部和凸起部，凸起部的左右两侧设有对称的两个连接轴；跳跃机构包括可动滑块、扭簧体和足底；可动滑块滑动设置在本体部的一侧；扭簧体的主体套装在连接轴上并形成转动配合，扭簧体的第一端与可动滑块连接，足底设置在扭簧体的第二端；触发机构包括可动限位件，足底具有与可动限位件配合的保持部；可动限位件能与保持部相抵接，以在可动滑块在朝向足底滑动时压缩扭簧体；可动限位件释放保持部时，扭簧体的第一端与第二端对向张开，通过控制两组跳跃机构中的扭簧体的压缩以进行转向和/或跳跃动作。本发明具有结构紧凑和体积小的优点。
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公开(公告)号：CN112901345A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110130269.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F02C6/04 , F02C3/04 , F02C7/00 , H01M8/0612
Abstract: 本发明提供了一种分体式燃气轮机燃料电池混合发电系统，包括压气机、燃料电池、燃烧室、涡轮、化学回热器、蒸发器、电动机、发电机、分流器一和分流器二；燃料电池与电动机电连接，电动机与压气机共轴连接，压气机与分流器一连接，分流器一分别与燃料电池的阴极入口和燃烧室的入口相连，阴极出口与燃烧室的入口相连，燃烧室的出口与涡轮的入口相连，涡轮的出口与化学回热器的热流侧入口相连。本发明由燃料电池发电机组驱动压气机，解除了压气机和涡轮的气动耦合，涡轮和压气机可独立地设计和运行，解决了由于压气机和透平之间的共轴设计所带来的问题；且利用燃料蒸气重整反应将涡轮尾气中的热能转化为燃料的化学能，综合提高能量的利用效率。
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公开(公告)号：CN112796886B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110128135.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F02C6/04 , F02C3/04 , F02C7/00 , H01M8/04014 , H01M8/04089
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池化学回热燃气轮机再热式联合循环系统，包括压气机、燃烧室、高压涡轮、固体氧化物燃料电池、低压涡轮、化学回热器、蒸发器、混合器和分流器；空气进入压气机，压气机与燃烧室连通，燃烧室与高压涡轮连通，压气机与高压涡轮通过轴连接，高压涡轮与固体氧化物燃料电池的阴极进口相连，阴极出口与低压涡轮的进口相连，低压涡轮的出口与化学回热器相连，水经蒸发器进入，流进混合器与燃料混合后共同进入化学回热器。本发明利用燃料在化学回热器中的蒸汽重整反应，回收利用燃气轮机尾气余热，同时将固体氧化物燃料电池引入再热循环，提高低压涡轮前温度，使得燃气轮机的功率和热效率增加，降低污染物的生成。
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公开(公告)号：CN115367014A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210961377.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种跳跃轨迹可控的球形机器人，包括球形外壳、固定支架、跳跃机构和触发机构；固定支架具有本体部和凸起部，凸起部的左右两侧设有对称的两个连接轴；跳跃机构包括可动滑块、扭簧体和足底；可动滑块滑动设置在本体部的一侧；扭簧体的主体套装在连接轴上并形成转动配合，扭簧体的第一端与可动滑块连接，足底设置在扭簧体的第二端；触发机构包括可动限位件，足底具有与可动限位件配合的保持部；可动限位件能与保持部相抵接，以在可动滑块在朝向足底滑动时压缩扭簧体；可动限位件释放保持部时，扭簧体的第一端与第二端对向张开，通过控制两组跳跃机构中的扭簧体的压缩以进行转向和/或跳跃动作。本发明具有结构紧凑和体积小的优点。
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公开(公告)号：CN115123415A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210914903.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于离体蝗虫后腿的微型跳跃机器人，包括机体、用于执行跳跃动作的离体蝗虫后腿、用于执行跳跃动作的驱动装置以及用于为驱动装置提供电能的电池；离体蝗虫后腿成对设置在机体上；驱动装置包括摆臂、磁性体和电磁线圈；摆臂转动设置在机体上，成对的两个离体蝗虫后腿对向连接在摆臂的相对两侧；磁性体安装在所摆臂上；电磁线圈具有紧邻设置的第一线圈和第二线圈，电池分别向第一线圈和第二线圈通电并产生相反方向磁场，对磁性体进行吸引或排斥，驱动摆臂进行往复摆动，以辅助离体蝗虫后腿完成跳跃动作。本发明具有体积小和质量轻的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112031935A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010837777.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F02C6/00 , F02C6/18 , F02C3/04 , H01M8/0612 , F22B33/18
Abstract: 本发明提出一种基于等离子催化的多级回热燃料电池燃气轮机混合发电系统，燃料进入等离子催化装置与燃烧室入口和化学回热器冷流侧入口相连，压气机出口与回热器冷流侧入口相连，回热器冷流侧出口与燃烧室相连，燃烧室出口与涡轮入口相连，涡轮转子与发电机相连，涡轮出口分别与化学回热器热流侧和高温燃料电池的阴极入口连接，高温燃料电池阴极与回热器相连，化学回热器冷流侧入口分别与蒸发器、三号分流器和等离子催化装置相连，水从蒸发器进入化学回热器中，化学回热器冷流出口侧分别与高温燃料电池阳极入口和燃烧室入口相连，高温燃料电池阳极出口与燃烧室进口相连。解决了如何提高燃气轮机变工况特性以及循环热效率，降低污染物排放量的问题。
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公开(公告)号：CN114771292B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210230286.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L50/75 , B63C11/52 , H01M8/0662 , H01M8/04082 , B01D49/00
Abstract: 本发明提出了一种用于水下潜航器的空气进气型燃料电池混合动力系统，属于燃料电池领域。高压氢气瓶和高压氧气瓶设置在潜航器主体仓的外侧，燃料电池阳极入口与高压氢气瓶连通，高压氧气瓶与潜航器主体仓内部相连通，燃料电池的阴极入口与潜航器主体仓内部相连通，燃料电池电力输出端通过DCDC转换器与能量管理模块输入端相连，锂电池输出端与能量管理模块输入端相连，能量管理模块用于向外输出电能，尾气处理组件与燃料电池的出口连通，尾气处理组件设置在潜航器主体仓内用于处理燃料电池尾气。能够解决水下燃料电池在反应过程中空气不足的问题。
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公开(公告)号：CN115123415B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210914903.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于离体蝗虫后腿的微型跳跃机器人，包括机体、用于执行跳跃动作的离体蝗虫后腿、用于执行跳跃动作的驱动装置以及用于为驱动装置提供电能的电池；离体蝗虫后腿成对设置在机体上；驱动装置包括摆臂、磁性体和电磁线圈；摆臂转动设置在机体上，成对的两个离体蝗虫后腿对向连接在摆臂的相对两侧；磁性体安装在所摆臂上；电磁线圈具有紧邻设置的第一线圈和第二线圈，电池分别向第一线圈和第二线圈通电并产生相反方向磁场，对磁性体进行吸引或排斥，驱动摆臂进行往复摆动，以辅助离体蝗虫后腿完成跳跃动作。本发明具有体积小和质量轻的优点。
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公开(公告)号：CN114771292A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210230286.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L50/75 , B63C11/52 , H01M8/0662 , H01M8/04082 , B01D49/00
Abstract: 本发明提出了一种用于水下潜航器的空气进气型燃料电池混合动力系统，属于燃料电池领域。高压氢气瓶和高压氧气瓶设置在潜航器主体仓的外侧，燃料电池阳极入口与高压氢气瓶连通，高压氧气瓶与潜航器主体仓内部相连通，燃料电池的阴极入口与潜航器主体仓内部相连通，燃料电池电力输出端通过DCDC转换器与能量管理模块输入端相连，锂电池输出端与能量管理模块输入端相连，能量管理模块用于向外输出电能，尾气处理组件与燃料电池的出口连通，尾气处理组件设置在潜航器主体仓内用于处理燃料电池尾气。能够解决水下燃料电池在反应过程中空气不足的问题。
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公开(公告)号：CN112572743A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011298320.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H21/17 , H01M8/0656
Abstract: 本发明公开了一种应用太阳能制氢的低温燃料电池混合多能动力系统，包括：光伏发电机组、海水制氢装置、空气浓缩装置、燃料电池、交流供电装置、直流供电装置和船舶电力推进装置；光伏发电机组分别与海水制氢装置及直流电网相连接；海水制氢装置分别与空气浓缩装置、燃料电池及交流供电装置相连接；空气浓缩装置与燃料电池相连接；燃料电池分别与交流供电装置和直流供电装置相连接；直流供电装置与船舶电力推进装置相连接；交流供电装置与船舶上的用电设备相连接，维持船舶的日常用电需求；使用清洁能源解决船舶电力分配以及污染排放问题，多模块高效结合，提高能源的综合利用效能，为船舶提供更为稳定的电能输出。
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