公开(公告)号：CN115123415A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210914903.5

申请日：2022-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李兵 ,  李曜 ,  马松松 ,  马瑞奇 ,  杨松霖

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种基于离体蝗虫后腿的微型跳跃机器人，包括机体、用于执行跳跃动作的离体蝗虫后腿、用于执行跳跃动作的驱动装置以及用于为驱动装置提供电能的电池；离体蝗虫后腿成对设置在机体上；驱动装置包括摆臂、磁性体和电磁线圈；摆臂转动设置在机体上，成对的两个离体蝗虫后腿对向连接在摆臂的相对两侧；磁性体安装在所摆臂上；电磁线圈具有紧邻设置的第一线圈和第二线圈，电池分别向第一线圈和第二线圈通电并产生相反方向磁场，对磁性体进行吸引或排斥，驱动摆臂进行往复摆动，以辅助离体蝗虫后腿完成跳跃动作。本发明具有体积小和质量轻的优点。

公开(公告)号：CN115123415B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202210914903.5

申请日：2022-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李兵 ,  李曜 ,  马松松 ,  马瑞奇 ,  杨松霖

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种基于离体蝗虫后腿的微型跳跃机器人，包括机体、用于执行跳跃动作的离体蝗虫后腿、用于执行跳跃动作的驱动装置以及用于为驱动装置提供电能的电池；离体蝗虫后腿成对设置在机体上；驱动装置包括摆臂、磁性体和电磁线圈；摆臂转动设置在机体上，成对的两个离体蝗虫后腿对向连接在摆臂的相对两侧；磁性体安装在所摆臂上；电磁线圈具有紧邻设置的第一线圈和第二线圈，电池分别向第一线圈和第二线圈通电并产生相反方向磁场，对磁性体进行吸引或排斥，驱动摆臂进行往复摆动，以辅助离体蝗虫后腿完成跳跃动作。本发明具有体积小和质量轻的优点。